液压制动器自由行程如何调整？如何排除液压制动系统中的空气？
液压式制动传动机构的主要工作部件为液压制动总泵，其构造如图3-57所示。主油缸内装有两个活塞：主活塞13和活动活塞8，主活塞13的外端与推杆16相靠，活动活塞8位于缸筒内的中间部分，把主油缸分为两个腔室（前腔和后腔），两腔室分别和前后两条液压管路连通。储油罐与主油缸是分开的，分别与主油缸前后腔相连供给制动液。
液压制动系统在不制动时，双管路制动总泵推杆16（如图3-57所示）与总泵活塞8凹面之间应保持一定的间隙，以保证活塞能够在回位弹簧的作用下退到与挡圈接触的极限位置，使皮圈9堵住与油室相通的旁通孔。制动时，为了首先消除这一间隙所需的踏板行程，称为踏板的自由行程。农用运输车由于结构上的差异，对踏板自由行程的要求也不同。应按照农用运输车使用说明书的要求，定期检查和调整。
图3-57 双管路制动总泵
1—制动灯开关 2—堵塞 3、20—O形圈 4—缸体 5、10、23—弹簧 6—接头螺栓 7—进油接头 8—活动活塞 9、11、14—皮圈 12—补油孔垫 13—主活塞 15—锁环 16—推杆 17—护罩 18—限位螺钉 19—密封圈 21—出油管接头 22—回油限位阀
调整时，先将制动总泵活塞推杆上的螺母松开，转动推杆使之加长，踏板自由行程随之减小；反之推杆缩短，踏板自由行程增大。调整时用脚慢慢踩下踏板，如感到踏板阻力瞬间增大，表明活塞推杆开始移动，此时踏板位置与原始位置的距离即为踏板自由行程。踏板自由行程调整到符合要求后，用脚多踏几次，自由行程无变化，即可将推杆上的螺母拧紧。
制动时如果发生松软和弹性现象，或因更换制动液和其他原因使管路中存有空气时，会引起制动不灵。因此，需要将油管、制动总泵和分泵中的气体排除。排除空气的方法如下：
1）从距总泵最远的分泵开始，顺序由远到近。
2）取下分泵上的放气螺钉护罩，松开放气螺钉。
3）连续踩踏板数次，放出管内空气，直到流油无气泡为止。最后一次踩踏板时要停住不动，随之拧紧放气螺钉，然后放开踏板，进行下一个分泵的放气。放气过程中，需随时向储油罐中补充制动液以防干底。待4个制动器放气完毕后，再一次加足制动液。