世界上各国军队所行的军礼，最早是从英国开始的。当年，英国海军在击败了西班牙的“无敌舰队”后，英国女王伊丽莎白一世为凯旋的将士们举行了隆重的祝捷大会。在大会上，女王亲自为有功将士颁发奖章。当时，为了维护女王的尊严，特规定参加授奖的将士不得平视女王，要用手背遮住眼部。这个动作后来就逐渐演变成了今天各国军队的军礼。
