立体停车设施类型
（一）立体停车库的发展史
汽车工业的第三次变革，日本汽车工业出现奇迹，之后立体车库在日本开始发展。至今立体车库在日本有40多年的发展历史。由于日本地域狭小，塔式立体车库在日本得到了长足的发展。
改革开放以后，我国的汽车工业开始起步。21世纪进入飞速发展时代。我国立体车库行业相对于欧洲、日本、韩国等国家或地区而言起步较晚，从第一台设备诞生到现在，只有近20年历史。在这20年中，前期发展缓慢，直到1996年，全国机械式立体车库停车设备每年的销售、安装量不足1000个泊位。
（二）类型
1.简易升降式（如图8-34所示）
原理：停车位分为上、下两层或两层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出。车位只做升降运动，不做横移运动。俯仰式和简易升降地上两层式停车设备无下车板，如要存取上车位上的车辆，需先将下车位的车辆移开。
图8-34 沉箱式垂直升降
2.升降横移式（如图8-35所示）
原理：升降横移式立体车库为多层多列布置，除顶层外每层设一空位，作为交换车位，除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。当某一车位需存取车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，该车位下方形成一升降通道。此时，该车位便可自由升降，当车位降至地面时，车辆便可开进或开出，但对车子规格有要求，普遍适用于小轿车。
图8-35 升降横移式原理图解
3.平面移动式（如图8-36所示）
原理：升降机从入口处搬运车辆作垂直升降运动至不同层；搬运器搬运车辆沿巷道在轨道上高速运行至不同泊位附近，由搬运器存取交换机构将车辆在搬运器与泊位之间进行位置交换，反之依然，实现存取车的全过程。
图8-36 平面移动式图解
4.垂直升降式（如图8-37所示）
原理：车库中间是汽车垂直运输通道，在通道内设置垂直升降平台，升降平台两侧沿垂直方向设置停车泊位，汽车开至升降平台后，升降平台将汽车提升到预选的停车层，然后由升降平台上的横移机构将汽车送入停车泊位，存车完成。反之为取车过程。在出入口设置汽车回转盘，使汽车实现前进入库，前进出库。
图8-37 塔库
立体停车库就其结构性能上大体分机械式、自走式及半机械式三种，根据立体停车场的不同，大致可分升降横移式、仓储式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。
全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等）。