一、车辆
车辆是城市轨道交通系统完成乘客运输任务的工具，具有技术含量高的特点，同时是整个城市轨道交通系统中最关键且集中的机电设备。从行车组织的角度来说，车辆是城市轨道交通行车组织工作的直接管理对象。根据功能的不同，车辆分为客车和工程车两种。
1.客车
客车型号和技术参数不仅是确定线路技术标准的基础，也是确定系统运营管理模式和维修方式的基本条件，还是进行系统设备选型和确定设备规模的重要依据。城市轨道交通车辆的类型有所不同，其技术参数也不同，但其结构基本相同。城市轨道交通车辆一般主要由车体、车门、车钩及缓冲装置、转向架、制动装置等组成。
（1）车体。城市轨道交通车辆的车体采用大断面铝合金型材或不锈钢全焊接结构，底架、侧墙、车顶、端墙分别组焊后再在总焊装台上被焊接成整个车辆壳体。车体采用整体承载结构，可充分发挥车体各个构件的强度，提高车体的整体刚度，减小车辆自重，降低牵引能耗。
车体客室内装包括地板、预制成型的顶板、侧墙板、端墙板、侧顶盖板、车窗、空调系统的进气和排气口等，客室内一般安装有乘客座椅、照明灯、立柱扶手、灭火器、文字信息显示器或图像显示屏、广播扬声器、对讲装置、紧急开门装置、车门状态指示灯、安全监控摄像头、电气控制柜等。
（2）车门。城市轨道交通车辆的车门包括客室车门、司机室侧门、客室与司机室通道门、司机室前端疏散门。
客室车门主要有内藏门、外挂门、塞拉门3种结构形式。由于客室车门关系到乘客的安全，要求在运行中可靠锁闭，在设计上通过监测装置将车门状态与列车的牵引指令电路联锁。同时，为了应对故障或意外的紧急情况，每个车门都配置了可现场操作的切除装置和紧急开门装置。
（3）车钩及缓冲装置。车钩及缓冲装置装在底架牵引梁上，是车辆的一个安全部件，其作用体现在以下几个方面：
①将车辆互相连挂，连接成为列车。
②传递纵向牵引力和冲击力。
③缓和车辆之间的动力作用。
④实现电路和气的连接。
（4）转向架。转向架是车辆中的一个关键系统，关系到车辆的运行品质及乘客运输安全，是列车牵引力、车辆载荷和轨道外力的直接承受者。
转向架主要由构架、轮对、一系悬挂、二系悬挂、中央牵引装置、牵引电机（动车）、齿轮箱、联轴节、空气管路、制动单元等组成。
（5）制动装置。城市轨道交通车辆必须安装制动系统，制动系统的作用就是根据需要使车辆按规定减速、停车。制动系统由制动控制系统和制动执行系统组成。其中制动执行系统分为摩擦制动、电气制动和磁轨制动等形式。
①摩擦制动。摩擦制动又称为机械制动，分为闸瓦制动和盘型制动。闸瓦制动又称为踏面制动，是由闸瓦压紧车轮的踏面产生阻力实现制动；盘型制动就是在车轴上安装制动盘，通过闸片夹紧制动盘产生的阻力实现制动。
②电气制动。电气制动分为能耗制动和再生制动。能耗制动也称为电阻制动，是将列车的动能经牵引电机及控制转换为电能消耗在电阻上。再生制动就是将列车的动能经牵引电机及控制转换为电能反馈到供电线路上。电气制动须与机械制动相配合。
③磁轨制动。磁轨制动是用电磁铁与钢轨间的作用力实施制动的。
2.工程车
在城市轨道交通车辆中还有一种工程车，它的作用是维护线路设备设施，并负责突发事件处理、事故救援工作。按照用途的不同，工程车可分为内燃机牵引车、轨道牵引车、接触网线车、起重车、清扫车、平板装卸车等。