列车是指以正线运行为目的，按规定辆数编成并具有列车标志的车组。列车标志包括列车两端的标识灯、列车前端的车次号与目的地标识符。
列车运行主要是指列车在正线上的运行。城市轨道交通正线一般为双线，列车运行采用双线单向靠右侧行车。一般情况下，一条运营线路需确定一端终点站为上行端，即开往该站的列车为上行列车，反之为下行列车。
按照列车用途的不同，列车可分为专用列车、可用列车、空驶列车、试验列车、工程列车和救援列车等，不同的列车可根据不同的车次号来识别。
