四、列车正线运行

列车正线运行时可采用以下几种驾驶模式：

（1）列车自动驾驶模式。列车出发前，在列车进路已设置完毕、车门及屏蔽门已关闭的条件下，司机可操作列车进入自动驾驶模式。车载列车自动驾驶ATO系统根据从线路上接收到的速度码，自动控制列车加速、巡航、惰行、制动，控制列车按要求停车，并自动控制车门、屏蔽门的开启。车门、屏蔽门的关闭是由司机按压关门按钮完成的。司机主要监督车载ATP/ATO设备的状态显示，并注意列车运行所经过的线路（如道岔、信号机）状况，必要时可进行人工干预，以保证行车安全。列车在站台停车时，如果超出了停车区域，则车门和屏蔽门均不能打开。

（2）列车自动防护系统监控的人工驾驶模式。在列车自动驾驶ATO设备发生故障，但车载和轨旁的列车自动防护系统ATP设备良好，列车发车前，列车进路已设置完毕，车门及屏蔽门已关闭的条件下，司机操作列车进入列车自动防护系统ATP监控的SM模式。列车由司机驾驶，运行速度受列车自动防护系统ATP的实时监督。当列车运行速度接近列车自动防护系统ATP的限制速度时，系统对司机给出声、光报警信号，提醒司机注意。如果司机未采取措施，当列车的运行速度超过了限制速度，并达到了列车“紧急制动曲线”确定的速度时，列车自动防护系统ATP将对列车实施紧急制动。一旦产生紧急制动，就不能进行人工缓解，必须待列车停稳并经特殊操作后才能重新启动列车。到站停车时，采用人工驾驶SM模式的列车与采用列车自动驾驶ATO模式的列车停站规定相同。

（3）受限制的人工驾驶模式。司机根据信号显示等要求，操作列车进入受限制的人工驾驶模式，若列车运行速度超过列车自动防护系统ATP的限制速度，则产生紧急制动。

在此模式下运行时，司机对列车的运行安全负责。此运营模式主要作为联锁设备故障情况的降级运行模式及列车在车辆段内的运行模式。

（4）不受限制的人工驾驶模式。在此模式下，列车自动防护系统ATP将不起任何作用，列车的运行安全完全由调度员、车站值班员和司机人为保证。司机必须使用特殊的钥匙开关才能进入该模式。