对于不同的城市、不同的线路、不同的车型，车辆的驾驶模式略有区别。城市轨道交通车辆的列车驾驶模式主要有5种，即列车自动驾驶模式、列车自动折返（automatic reversal，AR）模式、受监控的人工驾驶（supervised manual，SM）模式、受限制的人工驾驶（restricted manual，RM）模式和不受限制的人工驾驶（unrestricted manual，URM）模式。
