解析

这首诗写的是周天子祭拜祖先的事情。周天子用洁净的器具装上美好的食物，恭恭敬敬地献给祖先，这是一种“孝”。祭拜祖先时，周天子的行为、态度都无可挑剔，所以祖先的魂灵感到喜悦，借“公尸”的口来赐福，让周天子的子孙将“孝”世世代代传递下去，发扬美好的德行。

古人所谓的“孝”，绝不只是赡养父母那么简单。有一天，子游问孔子：“什么是孝？”孔子说：“现在世上人所认为的孝，是说能养着自己的父母。狗和马不是也能被养着吗？如果对父母不恭敬，那养父母和养一只狗、一匹马有什么区别？”可见，“孝子”不仅要养父母，态度也要恭敬，不要对父母恶语相向。