（一）战车
“车”有广泛的用途，它是车兵的主要装备之一。
车的起源很早。相传“黄帝作车”，[43]也有说是“奚仲作车”。[44]最初，它是一种交通运输的民用工具。后来，车才用于作战，有的成为战车。
战车自夏殷之交已被使用。至春秋时期，战车部队达到了前所未有的规模。如《左传》僖公二十八年，“晋车七百乘
、靷、鞅、靽。晋侯登有莘之虚以观师”。《左传》宣公二年，“二月，壬子，战于大棘，宋师败绩，囚华元，获乐吕及甲车四百六十乘”。《左传》昭公十三年，“七月，丙寅，治兵于邾南，甲车四千乘。”先秦之时，有“干乘之家”，“千乘之国”的说法。各诸侯拥有战车数量的多少，往往是衡量其国力强弱的重要标志之一。
秦汉时期，虽然以车战陈列的作战方式逐渐退居次要地位，但各类军用车辆仍大量使用。每次重大军事行动所动用的车辆常常数以万计。如武帝时，匈奴浑邪王归附，“汉发车三万辆迎之”。[45]东汉永元年间，窦宪领兵北击匈奴，所部辎车“万有三千余乘”。[46]东汉末年黄巾起义时，仅张梁部下的军车即达“三万余两”。[47]这种一次出动数万辆军车的状况，既反映了当时战争规模之大，也说明生产力发展水平较前提高。
车的种类，在秦汉时期已经名目很多。有关民用车辆这里暂且从略。至于装备军队或用于战争的车辆，似有轻车、武刚车、戎车、云车等种。
轻车：据《续汉书·舆服志》曰：“轻车，古之战车也。洞朱轮舆，不巾不盖，违矛戟幢麾，
辄弩箙。藏在武库。”徐广注曰：“置弩于轼上，驾两马也。”轻车是车士兵种的主要装备，它常常成为车兵兵士的代名词。因为是作战战车之属，故平时“藏在武库”。又由于战车是军容的标志、国威的象征，所以，每当天子出巡时，在浩浩荡荡的队伍中也有装饰华丽的轻车，以显威仪，以备急用。
武刚车：《续汉书·舆服志》曰：“《吴、孙兵法》云，‘有巾有盖，谓之武刚车’。武刚车者，为先驱。又为属车轻车，为后殿焉。”武刚车与轻车的区别在于“有巾有盖”和“不巾不盖”。《汉书·卫青传》说，“（卫）青出塞千余里，见单于兵陈而待，于是青令武刚车自环为营”。张晏注曰：“兵车也。”这是在军事上以车为营的一个实例。
戎车：《续汉书·舆服志》：“戎车，其饰皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，
胄甲弩之箙”。注引《汉制度》曰：“戎，立车，以征伐。”刘熙《释名》称：“元戎车在军前启突敌陈，周所制也。”元戎，即大戎。可见，它是用于战争的兵车。[48]
云车：《后汉书·光武帝纪》载：昆阳之战中，“列营百数，云车十余丈”。注曰：“云车即楼车，称云，言其高也，升之以望敌，犹《墨子》云‘公输般为云梯之械’。”云车在春秋之时称云梯，它是用转轴把两个各长二丈以上的梯子连接在一起，并固定在车架上而制成的，因它备有车架和轮子，可以推动，故名。这是一种战争中爬城用的车具。
以上所述，只是就其要者而言。其实见于史籍的车，还有所谓“驰车”、“革车”、“栅车”、“撞车”等等。[49]这各种车的数量不一，功能有别，或用于征战，或用于攻城、陷阵，但都是属于战车（兵车），有些且为军队的重要装备。关于战车的编制，据《孙子兵法·作战篇》曹操注云：“阵车之法，五车为队。”《六韬·大韬·均兵》说：“五车为列。”秦汉时期的战车编制是否如此，容当日后研究。
此外，还有一些车，虽然不一定都直接用于战斗，但也对军队的装备有重要意义。如指南车、辎车等。据《北堂书抄》卷百四十引崔豹《古今注》云：“指南车法具在尚方故事，汉末丧乱，其法中绝，马钧悟而作焉。”因为它具有“司南”的功能，可以用之辨方向，对行军、作战不可缺少。
辎车，即载重车。《汉书·张良传》说：“上虽疾，强载辎车，卧而护之。”注曰：“辎车，衣车也。”《释名·释车》：“辎车，载辎重卧息其中之车也。”又《汉书·韩安国传》注引师古曰：“辎，衣车也。重谓载重物车也。故行者之资，总曰辎重。”这实际上是一种用于运输兵器、衣粮等物资的车辆。它以马、牛为主要动力。《九章算术》称：“一车载二十五斛”，“空车日行七十里，重车日行五十里。”这里讲到的载重量及行速，当是指一般车辆的情况，辎车的实际载重量可能比一般车辆要大。(https://www.daowen.com)
秦汉时期的车辆制造业比较发达。既有官营，也有民营。封建国家所需的车辆（包括战车），通常以官营为多。如《汉书·食货志》说：武帝时，“置平准于京师，都受天下委输，召工官治车诸器，皆仰给大农”。又《汉书·刘氂传》：丞相公孙贺，“使内郡自省作车”。师古注引服虔曰：“诈令内郡自省作车转输也。边屯无事之时，宜自治作车，以给军用。”由此可见，当时中央和地方官府的有关部门，如工官均有造车任务。费用则来自大司农或地方财政。其时的民间造车业亦具有相当规模。不少豪商、富人之家，往往可以自行造车。东汉彭城相袁贺家便有专门的“造车匠”。[50]
造车的工序多，要求也高。《管子·轻重乙篇》云：“一车必有一斤、一锯、一釭、一钻、一凿、一銶、一轲，然后成为车。”《周礼·考工记》说：“一器而工聚焉者车为多。”又《续汉书·舆服志》亦说：“一器而群工致巧者车为多。”这些记载表明，先秦两汉时期，造车业不仅广泛使用铁工具，而且造车业的内部分工也已相当细密。还值得注意的是，当时对车辆的制造已有一定的规格，要求也严。如据云梦秦简：“……为大车折
（輮），辄治（笞）之”；“大车殿，赀司空啬夫一盾，徒治（笞）五十。”[51]这就是说，工徒在制造大车时，若折断了轮圈，要予以笞打。所造的大车如果质量不合要求，而被评为下等，则罚司空啬夫一盾，徒各笞打五十，处罚甚严。
至于车辆的使用和保管问题，已有明确规定。据云梦秦简的记载：
为铁攻（工），以攻公大车。司空。
不攻间车，车空失，大车轱
（
）；及不芥（介）车，车蕃（藩）盖强折列（裂），其主要车者及吏、官长皆有罪。司空。
一脂，攻间大车一两（辆），用胶一两、脂二锤。攻间其扁解，以数分胶以之。为车不劳，称议脂之。司空。
这是有关对车辆使用、维修方面的律文。对车辆的保管方面，秦律也有规定：
传车，大车轮，葆缮参邪，可殴（也）。韦革、红器相补缮。取不可葆缮者，乃冀之。金布
……及大车辕不胜任，折轱上，皆为用而出之，司空[52]
何谓“传车”？《汉书·高帝纪》注云：“传车，若今之驿，古者以车，谓之传车。”所谓“大车”，即用牛牵引的载重车。不论传车或牛车，坏了的应及时修补，只有损坏太甚，实在无法修理者，方可处理或上报作损耗注销。对此，汉代的文献记录虽然少见，估计也当会有类似的制度规定。