二、创新点

二、创新点

(1)实验任务难易梯度适当,适合课时与水平层次不同的教学任务。

图18-2 教学机器人小车(已装配)

图18-3 实验结课竞赛现场

(2)考核改变了以往单一实验的验收模式,以竞赛模式将多个实验项目结合。

(3)采用自主研发的教学机器人小车,其控制主板采用STM32F4系列Corte-M4内核处理器,集成了超声波传感器、QTI传感器、颜色传感器、红外传感器、无线射频接收模块、摄像头、机械臂、遥控手柄等模块,克服了市场上机器人小车集成的传感器种类少、任务单调的缺点。