三、主要成效
(1)采用系统的方法,以多任务涵盖实验内容,同时引入竞赛模式,激发学生学习兴趣与竞争意识,发掘学生潜能。
(2)理论与实践贯穿整个课程实验内容,每一个实验任务都具有典型性和代表性,能够以点带面。
(3)学生对该课程选课积极,评价很高,认为该课程能为他们今后从事机器人技术或光、机、电、算一体化相关的工作打下坚实的基础。通过该课程学习,并借助实验机器人小车为硬件平台,学生获得了“2016中国(国际)传感器创新创业大赛”三等奖,并且有多人获得了武汉大学大学生科研项目立项。
(4)该课程为参加电子设计大赛和机器人竞赛的学生提供了支撑性的培训,提高了他们的知识与技能储备。
(5)以“基于多任务驱动的机器人综合设计”为核心内容的教学研究获批武汉大学教学改革建设项目。