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正德八年（1513）六月中旬，王阳明与友人和弟子同游四明山。

致命的咳疾此刻还未缠绵他的身子骨，这是他在之前的龙场磨难与数年后江西平叛宁王的颠沛之间，挤出来的一段殊为难得的好时光。

出发前他们等了黄绾很久，他爽约了；许半圭、王世瑞、蔡希颜、朱守中则兴冲冲地从绍兴赶来，王阳明带上他们和忠诚的大弟子兼妹夫徐爱，从余姚丈亭永乐寺出发，开始了一场四明山游学之旅。

他们本来打算坐船从姚江入山，蔡希颜忽然生病了，只好返舟而归。当夜他们泛舟乘潮西上通明江，翌日抵上虞丰惠，许半圭也不想去了。游学小组只剩下四人。次日他们来到梁弄汪巷村，敲响了汪克章的门。广东按察司佥事汪克章此时省亲在家，他请他们吃饱喝足后一起出门。

五人游学小组迂回向西，翻大岭，过下管，抵妲溪。妲溪即达溪，姚江王氏先祖迁徙地。众人欣然溯溪而上，往隐地龙潭而去，来到阳明祖居地寻根问祖。黑龙潭“泉石冲激，溪山环折，如凤翔龙盘，势睽而情丽”。他们在潭边濯足濯缨，漱石枕流，山水唱和，赋诗识乐。王阳明将“妲溪”更名为“龙溪”，夜宿于龙潭村。攀爬峭壁深渊的黑龙潭时，徐爱战战兢兢，而王阳明坦然不惧，爬上爬下，身手灵活矫健。过了隐地龙潭，王阳明中暑了，朱守中的脚伤了，王世瑞也生了病。众人犹豫还要不要往雪窦寺方向走。

“犯烈履险非乐，溺志老游非学”，朱守中沮丧地说，走如此危险的旅程就没什么乐趣了，心志沉湎在旅途中也学不到什么有用的。王阳明莞尔：“知乐知学，孰非乐非学也？”只要内心知乐知学，领略到乐的本质，那么无论是山高水长，还是道阻且险，无论是访山水之奇美，还是探人生学问之深邃，都能自天地宇宙间获得真知灼见。

朱守中和王世瑞不能坚持，退出旅程。王阳明和徐爱、汪克章渡溪登岭，站在山巅，弥望平畴沃野稼穑，心胸大为开阔。

在丹山赤水，他们听樵夫唱山歌，“群鹜之飞飞，不知我栖栖。女行烁火中，我在霞天湄”。他们向樵夫打招呼，这名山野村夫竟然不理他们，径自消隐于山林。他们到杖锡寺，抵雪窦山千丈岩，以奉化萧王庙大埠村为终点。到奉化时，适逢大旱，山川田地尽龟裂，禾木枯萎，收成萧条，王阳明心下郁然，不得不打消再往天台山的计划，买舟回姚。

这支游学小组最终只有王阳明和徐爱、汪克章三人，汗流浃背地走完全程。

徐爱的《游雪窦因得龙溪诸山记》，详细记载了此次游程和王阳明的嘉论：“（先生）而论曰：今日毕，素怀已中。所历佳胜比比，独不彰于古昔，乃今得与二三子观焉……”古往今来，秀山大川比比皆是，但有多少天下知名？四明山，是个居住的好地方。龙溪，是避难隐逸的好去处。你们现在游历的，不止是眼前的山水草木，更在于山水之外的启迪与深思。要享受容易的事，必定要历一番难吃一番苦，而破除苦难的唯有勇气。这一趟游学之旅，看起来是游山玩水，实则是人生历程的履足。天气暑热，路途艰险，行路沮丧，人员变数，行程不定……这些是游历之难，更是人生之艰。在艰难中学到的，必然更有价值和意义。

木铎之心，素履之往。天地的学问，要一步步走到才算数。人生的文章，更须跋山涉水履穿四明雪，方能洞悉辉光所烛，万里同晷。