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心学圣经《传习录》，最早由王阳明的大弟子兼妹夫徐爱收录王阳明平时的言论书札，希望传学于更多人。正德十三年（1518）该书由王阳明弟子薛侃在赣州首印，及至王阳明身后数十年间，陆续由薛侃、陆澄、钱德洪等王门弟子记录行世。

王阳明当初并不同意，称言论是一时一事，如同医者开药方，要因病施药，倘若不顾实际执迷于他的学问，反而误人子弟。徐爱说记录先生的言论，是为了不在先生身边时，也能将先生之学用于实践，反复体认，从而更好地领悟先生之学。后来更多的弟子提出传学要求，王阳明最终同意了。

“心即理”“知行合一”“致良知”，今天我们反复品鉴领略王阳明的三大哲学命题之深义，无不出自其身体力行的真知灼见，甚至是他性命相搏而悟出的空谷足音。“心即理，天下又有心外之事，心外之理乎”“知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知”“良知之在人心，亘万古、塞宇宙而无不同”……

张岱喟叹“阳明先生创良知之说，为暗室一炬”，王渔洋称王阳明“立德、立功、立言，皆居绝顶”，真三不朽人物，梁启超则直接把王阳明定义为中国历史上“两个半圣人”之一；王阳明身后六十多年出生的西方心灵哲学奠基人、法国哲学家笛卡尔，以一句“我思故我在”，达成了中西方哲学关于心灵命题的互鉴共证。

中国历史多有杀伐勇猛、蹈锋饮血的武将，亦多有浮白载笔、不废江河的文臣，王阳明则将两种文武功业推到了极致，做到了巅峰。