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回到南昌都察院，王阳明写下《江西捷音疏》《擒获宸濠捷音疏》和恳求对平叛有功人员加以嘉奖的奏章，派快马送至北京。与奏疏一并呈上的，还有《乞便道省葬疏》，希望朝廷批准自己回乡省亲。

之后他安抚民生，遣散临时招来的兵士，抚恤勇士，处理堆积的公文，调遣官吏，打开中门为弟子讲课。他言语从容，思辨清晰，丝毫不提刚经历的那场惊心动魄的战事，好像他只是在讲课间歇出门打了一场猎，捕获了几只野猪野兔。

饶是这般赫赫文治武功，王阳明赢来的还是奸佞之臣的中伤。他清醒地意识到，与其辩驳是非浪费口沫，不如传道授业解惑。学问方是终生大业。

正德十六年（1521）八月，王阳明回余姚扫墓省亲，弟子钱德洪率七十四弟子，迎师至龙泉山中天阁讲课。中天阁始建于五代，取意于唐朝方干《题龙泉寺绝顶》诗句“中天气爽星河近”。钱德洪亦出生于瑞云楼，令王阳明倍觉亲近，仿佛席下坐的是年轻时孜孜不倦的自己。姚江子弟蜂拥而至，多时达三百余人。

客座教授王阳明订有《书中天阁勉诸生》学规，亲书于壁：“虽有天下易生之物，一日暴之，十日寒之，未有能生者也。……务在诱掖奖劝，砥砺切磋，使道德仁义之习日亲日近，则世利纷华之染亦日远日疏。”

他恳切地说，虽然天下万物有生命力旺盛，极易生长者，但是经历一天酷热的阳光暴晒，又连续历经十天的严寒，即使生命力再旺盛，在如此环境下也无法生长。……所以希望诸位，不要我来就跟着聚会讲学，我离开就不再聚会讲学。每次或者五六天，或者八九天，世俗之事虽忙，也要排除困难举行一次聚会。目的在于彼此扶持研学，使涵养心性的功夫越做越好。这样就会让世俗物欲的沾染离自己越来越远。

中天阁授学，于王阳明是向往已久的枕山栖谷生涯；中天阁听课，于姚江学子来说，更是暗室见烛炬的斯文盛事。