“二入四行”——要求修行者从禅观和实践两个方面达到觉悟解脱
“二入四行”是达摩禅法的基本要求。二入是理入、行入；行有四行。理入是纲，行入是目，纲举目张，二者相辅相成。
何谓理入？《四行论》说：
夫入道多途，要而言之，不出二种：一是理入，二是行入。理入者，谓藉教悟宗，深信含生凡圣，同一真性，但为客尘妄覆，不能显了。若也舍伪归真，凝住壁观，自他凡圣等一，坚住不移，更不随于文教，此即与理冥符，无有分别，寂然无为，名之理入。（《四行论》2段）
是说达到觉悟解脱（入道）虽有多种途径，但最重要的有两种：一是理入，即通过归信和修学佛教而体悟觉悟的要旨（宗），深信自性、本心（真性、佛性），本来与佛、菩萨无别，只是由于被情欲烦恼（相对于本心，被称为客尘）污染，才使它不能显现；如果能够凝心坐禅壁观，在内心断除一切情欲烦恼和自他、凡圣等差别观念，不再执着于文字，便使自己的认识与真如佛性之理相契合，达到寂然无为的解脱境地。
所谓“壁观”可以作两层含义的解释。一是如同《景德传灯录·达磨传》所说的那样：“面壁而坐”，“端坐面墙”，即坐禅时面对墙壁（不管是禅室的墙壁还是山洞的石壁），由于墙壁静止并色彩单调，容易使人入定；二是如同唐宗密《禅源诸诠集都序》卷二所解释的：“达摩以壁观教人安心，外止诸缘，内心无喘，心如墙壁，可以入道”，是说使心与外界完全隔绝，凝心入定，达到连自己呼吸也感觉不到的地步（《大安般守意经》：“气出入不尽为喘”），心如墙壁那样寂然不动，由此可达到觉悟。
“与理冥符”，使自己体悟的内容与真如实相（理）相融无间，也就是达到觉悟。东晋竺道生曾说：“以不二之悟，符不分之理，理智忘（按：当为‘兼’字）释，谓之顿悟”（陈慧达《肇论疏》引）；“真理自然，悟亦冥符”（《大涅槃经集解》卷一引道生的序文）[24]。
何谓行入？“行”相对于“理”，不仅指修行，也包括在日常生活中的行为和表现。“行入”是要人通过以下的“四行”，即四个方面的修行、表现来达到觉悟解脱（入道）。
1.报怨行：
修道行人，若受苦时，当自念言：我从往昔无数劫中，弃本从末，流浪诸有，多起怨憎，违害无限。今虽无犯，是我宿殃恶业果熟，非天非人所能见与。甘心忍受，都无怨诉。经云：逢苦不忧，何以故？识达本故。此心生时，与理相应，体怨进道。是故说言报怨行。在遭遇任何苦恼之时都认识到，一切今世的痛苦遭遇都是自己前生的恶业所造成的，因此不应当怨天尤人，而应“甘心忍受，都无怨诉”。有了这种认识，便“与理相应，体怨进道”。此为报怨行。
2.随缘行：
众生无我，并缘业所转，苦乐齐受，皆从缘生。若得胜报荣誉等事，是我过去宿因所感，今方得之；缘尽还无。何喜之有？得失从缘，心无增减，喜风不动，冥顺于道。是故说言随缘行。
应当认识，一切是因缘所生，众生也“缘业所转”（依前世业因轮回），没有独立不变的主体（无我）。生活中的苦乐是由内外缘分决定的，如若碰到荣誉顺心之事，应想到“是我过去宿因所感”，缘分一尽便化为无，何喜之有？如果认识到人的一切得失是由各种缘分决定的，便不会因为不同的遭遇而产生喜怒、忧欢等感情。这样的表现就是符合解脱之道。此为随缘行。
3.无所求行：
世人长途，处处贪著，名之为求。智者悟真，理将俗反，安心无为，形随运转，万有斯空，无所愿乐。功德黑暗，常相随逐。三界久居，犹如火宅。有身皆苦，谁得而安。了达此处，故于诸有，息想无求。经云：有求皆苦，无求则乐。判知无求，真为道行。
其中的“功德”、“黑暗”分别是“功德天女”和“黑暗女”之略，是取自《大涅槃经·圣行品》的神话，谓分别能给人带来富贵幸福和灾难的二女经常相伴不离。以上是说世人皆有贪求之心，智者体悟真理，认识到万有空幻无实的道理，能够安心无为，自然而然地生活，没有任何追求和爱乐。如能想到久居三界，有身有求皆苦，便会息灭贪求之心，“真为道行”。此是无所求行。
4.称法行：
性净之理，目之为法。此理众相斯空，无染无著，无此无彼。经云：法无众生，离众生垢故；法无有我，离我垢故。智者若能信解此理，应当称法而行。法体无悭，于身命财行檀施舍，心无吝惜。远解三空，不倚不著，但为去垢，摄化众生，而不取相。此为自利，复能利他，亦能庄严菩提之道。檀施既尔，余五亦然。为除妄想，修行六度，而无所行。是为称法行。
从内容上看，“称法行”实际可以总括以上各行。这里对“法”下了明确的定义，“法”即是“性净之理”，亦即佛性、真如，与上面所讲“理入”的理是一致的，自然也与《楞伽经》中所讲的“如来藏自性清净心”同义。它虽是究竟真理，但它是超言绝象的，如经文（《维摩经·弟子品》）所说，如果能够弃舍对于众生、法的执著，就会认识众生与法皆是空无实体的。此法此理在佛法上的具体体现就是“六度”——布施、持戒、忍辱、精进、禅定、般若（智慧）。般若，最重要的是对空义和中道的体认。在此认识的基础上，就能毫无吝啬地去施舍（施财，施法），并且也同样能够实行其它五度，从事教化众生的事业，然而在此过程中又能做到“不取相”，“无所行”——不为世俗事务所束缚，不产生取著空有、苦乐等的差别观念。这是自利利他的菩萨之行。为除“妄想”修行六度，但从站在“理”的空的立场来说，虽行而又无所行。“称法行”是与佛法相称的行为，就是按照大乘佛法去生活和修行，教化众生。
以上四行中的“理”、“道”、“法”、“性净之理”与“理入”的“理”、“真性”大体是一个意思，就是大乘般若理论所说的毕竟空、诸法实相、中道、真如、法性等，也是佛性学说中的自性、自心、心性、佛心、佛性。总之，“理入”是要求在禅观中体认真如佛性，“行入”的四项是要求在日常修行、传教和生活中贯彻契合于真如实相的六度。
这里想指出的是，《续高僧传·达摩传》所引的“称法行”，仅有“称法行，即性净之理也”一句，而关于性空的描述和修行六度的要求，则见于《楞伽师资记》和敦煌本《二入四行论》等。