要点110 管-板接头自动焊管机的技术要点
除了管-管对接一类的焊管接头形式外，另一类常见的焊管接头形式为管-板接头（图4-71），图4-71中是管伸出的结构；自动管-板接头焊机主要适用于平齐端板与接管的接头形式。
对管与板平齐、管内缩的接头形式结构（图4-72），自动管-板接头焊机一般也适用；这类接头多用在利用管束进行流体热交换的各种换热器中。
图4-71 一种典型的管板接头形式
图4-72 管-板焊的接头形式
各种换热器内芯结构件都是工作在高温、大温度梯度和高压力的环境下，无疑对这类焊缝的焊接质量要求很高。近年来各种化工换热器、核动力蒸汽发生器的内芯结构件都必定采用管-板接头自动焊管机施焊（图4-73），而管-板自动焊管机的优良焊接质量也决定了在现代管-板接头结构中，管-板自动焊管机完全取代了手工焊管。
自动管-板接头焊机结构特点：
1）焊头定位方式。由于管-板接头的管子排列一般为三角、棱形规则形式（图4-74），这就决定了现流行的管-板接头管焊机的焊头均以被焊管的管孔为定位中心，电动机带动环形齿轮围绕定位中心转动。
图4-73 换热器的管-板接头自动焊
图4-74 管-板结构管子的规则排列
机头采用三点平面支撑方式支靠在管-板结构的端面。
管-板接头焊管机采用芯杆插入管内、杆端碟形弹性定位器（图4-75）的管孔定位方法：
图4-75 一种典型管-板自动焊管机
碟形弹簧（图4-76）带动拉杆，拉杆端头圆锥面撑开弹性定位器内孔，将弹性定位器牢牢的胀在管子里。
通过机头尾部的气缸推动拉杆，弹性定位器便可松开，因此属于一种操作方便、装卸快捷的新型定位方法。
根据管径不同，机头可配备各种规格的芯杆定位器来满足不同管径的要求，定位一次完成后可重复焊接，连续工作。
2）机头由电动机驱动焊头旋转部分装置、定位装置、送丝机构、弧长控制部分、气体保护系统、水冷系统等部分组成。
图4-76 碟形弹性孔定位器的结构
一些新型管板机头设计，将送丝机安装在机头前端随焊矩一起旋转的转盘上，这就不存在焊丝缠绕问题，相比而言还缩短了送丝机到焊接区的距离，焊丝从送丝机到送丝支架只需一根透明的聚四氟乙烯管即可，聚四氟乙烯管更换简单，焊丝无需校直轮，穿丝简易化，送丝阻力减小，回抽焊丝也更容易，整个送丝系统的损坏几率减小。
3）在焊头内部，装有弧长控制装置，即电弧AVC控制，通过步进电动机带动焊枪沿焊缝位置进行电弧电压信号反馈，保证弧长高度的稳定和焊接质量的可靠。
焊头旋转系统管-板焊机头一般采用光电码盘计数、直流电动机调速方式。在电动机输出轴与主动齿轮的联接上，有些采用了安全离合器取代销钉连接。
4）焊枪一般采用水冷TIG焊枪的标准结构形式，如图4-77所示。对焊枪还要求更换或调整钨极方便、快捷。钨极导电夹的设计要求可选用不同直径的钨棒。陶瓷喷嘴和分流器均用标准结构件，更新方便。
5）自动管-板焊机焊出的焊缝具有规则的鱼鳞纹外观（图4-78）和良好的内在质量，因此，在很多重要的管-板结构中，完全取代了焊条电弧焊。
图4-77 水冷焊枪的结构示意图
图4-78 管-板自动焊管机的焊接质量