诚和明是互相联系的

本章是子思承上一章孔子关于天道、人道的思想立论的，自此以下十二章，都是子思的言论，用来反复阐明本章的意思。

在《中庸》里，诚和明是互相联系的。本章说：“自诚明，谓之性；自明诚，谓之教。诚则明矣，明则诚矣。”这就是说，一个人若是明白了日常生活中普通而平常的活动的一切意义，诸如饮食人伦的意义，他就已经是圣人。一个人若是把他所明白的完全做到了，他也是圣人。如果做不到，也就不可能完全明白其意义。如果不完全明白其意义，也就不可能完全做到。

“自诚明，谓之性”显然是《中庸》第一章中的“率性之谓道”，因为第二十五章说“诚者自成也，而道自道也”。“诚”即是“道”，与“率性之谓道”是一致的。

在作者看来，人虽然具有内在的“诚”，但并非每个人都能直接表现出来，还需要经过后天的培养和教化，这即是“修道”与“自明诚”作为“教”的意义所在。因此，第二十一章的这段话，可以看做是对第一章“率性之谓道，修道之谓教”的说明，二者具有内在的联系，而由二十一章我们可以知道，“不可须臾离也”的“道”也可以说是对“诚”而言。如果说这个根据还不够充分的话，那么，我们不妨再看第二十章下半段的论述：

诚者，天之道也；诚之者，人之道也。诚者，不勉而中，不思而得，从容中道，圣人也。诚之者，择善而固执之者也。

“诚者，天之道”这里可以理解为，圣人天生真诚，他们的“诚”不借后天的努力和思考而自然表现出来，也即“诚者不勉而中，不思而得，从容中道”，它是先天自然的，故说“天之道”；而“诚之者，人之道”，是说普通人不是天生真诚，但可以经过对“善”的学习和掌握而发出内在的“诚”，它是后天人为的，需要一个学习实践的过程。所以上面一段后又接着说：“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之……人一能之，己百之；人十能之，己千之。”因此，“诚者，天之道也；诚之者，人之道也”与“自诚明，谓之性；自明诚，谓之教”二者思想是一致的，都可以看做是对第一章“率性之谓道，修道之谓教”的解释和阐发。