君使臣以诚，臣事君以忠
人随时随地都离不开自然界的万事万物，随时随地都与万物打交道，以诚心待物，这是处理人与物关系的根本态度。以诚待物就是尊重万物，同情、爱护和理解万物，以天地化育之道促成万物的生长发育，而不是相反，即不是将万物视为与生命无关的外在之物去役使、去控制、去破坏。“尽物之性”就是使物性得到实现而不要受到伤害。物各有性，物性是物之为物者，也是物的内在价值之所在，人不仅应当尊重物的价值，而且要从人性的自我反省出发体认其物性，这就是人的责任和义务，也是人的价值的实现。人与物本来都是自然界生命整体中的组成部分，由于人能够推致而实现其诚性，认识到天地化育之道，因此承担起“赞天地之化育”的使命，成为自然界之中特殊的一员，发挥着特殊的作用。人如果真正这样做了，即完成了“赞天地之化育”的使命，那么，人就可以“与天地参”，即与天地并立了，人在自然界的地位也就确立了。这才是人的主体性之所在。
对物要诚，对人也应当如此。《中庸》认为，至诚之人可以感召他人，充分发挥其天性，从而取得非凡的成绩。
怎样处理君臣关系，这在古代政治层面上是一个根本问题，而《中庸》的解答方案，是要求双方都要有至诚的精神，这是一种“诚”和“忠”的双向伦理关系。俗话说以心换心，即使是上下级关系，也要使人以“诚”，因为只有这样，才能换来对方的忠诚效劳。
三国时期刘备与诸葛亮这一对搭档，可以说是“君使臣以诚，臣事君以忠”最为典型的例证。
“三顾茅庐”是刘备求才的佳话，其所以千古流传是由于它展现了刘备的求才之心切，爱才之德盛，而且礼数感人。也正因为刘备有茅庐三顾，才有后来诸葛亮的“鞠躬尽瘁，死而后已”。
刘备“三顾茅庐”那种诚心访求人才、尊重人才、尽礼待人的态度确实是感人的。刘关张兄弟三人“一顾”时，关羽、张飞两人都有点不耐烦。急性子的张飞说：“既不见，自归去罢了。”刘备说：“且待片时。”又等了一会儿，确实无望，关羽说：“不如且归，再使人来探听。”兄弟三人这才离去。“二顾”时，张飞开始发脾气了：“量一村夫何必哥哥自去，可使人唤来便了。”刘备劝说一番，三人又一同出发，可还是没见着。“三顾”时，关羽张飞都极不高兴，关羽话说得很轻却落得很重：“兄长两次亲往拜谒，其礼太过矣。想诸葛亮徒有虚名而无实学，故避而不见，兄何惑于斯人之甚也！”张飞则更按捺不住，准备动武：“量此村夫，何足为大贤！今番不烦哥哥去，他如不来，我只用一条麻绳缚将来！”但是刘备却意念坚定，一面呵斥张飞的鲁莽，一面对关羽说：“不然，昔齐桓公欲见东郭牙野人，五反而方得一面，况吾欲见大贤耶？”为了求得诸葛亮，别说“三顾”，恐怕再多几次他也会毫不犹豫地去请的。
一连两次都扑了空，第三次终于见到了仰慕已久的诸葛亮。刘备立即谦逊地请教：“现在汉朝崩溃，天下大乱，权臣控制朝政。我不度德量力，想伸义于天下，完成统一大业，恢复汉朝的统治，但由于才疏德薄，屡遭挫折，至今一无所成。不过，我并未因此而心灰意冷，还想干一番事业，希望先生为我谋划。”
诸葛亮为刘备诚心尽礼的态度和正义的雄图所感动，便决心倾其所能以报知己。于是他毫无保留地对当时天下形势从政治、经济、军事、地理、人事等方面进行了精辟分析，并为刘备具体谋划了战略目标、战略步骤，这就是著名的《隆中对》。刘备听后赞叹不已，相见恨晚，于是热诚地邀请诸葛亮出山辅佐自己成就大业。诸葛亮慨然应允。
刘备求得诸葛亮后说：“我得孔明，如鱼得水。”诸葛亮一到刘备军中，刘备不仅礼待如兄弟，而且即刻委以重任，言听计从。诸葛亮见刘备如此器重自己，就放开手脚，尽力施展自己的才华。首先帮助刘备扩大军队，很快由几千人发展到上万人，又广纳人才，结好地方，使一生受挫折的刘备又看到了希望。建安十三年，曹操亲率大军南下，对刘、吴集团虎视眈眈。
诸葛亮自告奋勇，前去游说孙权联合抗曹，导演了“赤壁之战”，使曹操败北。这样，三国鼎立的局面就形成了。
赤壁大战后，诸葛亮积极谋划，并不辞劳苦，亲自征战，使刘备出兵占领了荆州以南的地区，继而又占领了益州。建安二十二年，诸葛亮又在定军山大破曹军，使刘备一举占领了汉中。为了稳定社会、革新政治，诸葛亮严格执法，惩处豪强，任人唯贤。刘备得荆州，进益州，据汉中，建蜀汉，都与诸葛亮竭忠尽职分不开。
由于刘备器重、尊敬、礼遇诸葛亮，致使诸葛亮不但在刘备生前尽心尽力，在刘备死后，诸葛亮更是以仲父之身、慈母之心辅佐后主刘禅。
诸葛亮在名垂千秋的《出师表》中写道：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。”感慨流涕之余，响亮地提出“鞠躬尽瘁，死而后已”的口号以表忠心。辅佐后主期间，面对着刘备东征失败后的现实，诸葛亮稳定秩序、恢复经济、重振军威的担子很重，他不辞辛劳，注重以法治国，严明法纪，并大力实行“务农植谷、闭关息民”的政策，整修水利，奖励农耕，在很短的时间内，使蜀国经济又有了一定的恢复和发展。为实现刘备统一中原的遗愿，诸葛亮更是不顾年迈体衰，六出祁山，北伐曹魏，最后抱终天之恨，病逝于北伐前线。
诸葛亮鞠躬尽瘁追随、报答刘备，充分体现了“臣事君以忠”，当然，这是以刘备“使臣以诚”为前提的。同样的关系也见于刘备与关羽、张飞、赵云等诸多部下之间。可见，这种双向互动在人际关系中是多么重要，任何一方的冷漠都有可能引起对方的寒心和无动于衷，那样，就不会出现任何令人感动的情谊，也不可能共同创造出令双方都满意的事业来。