孔子曰：“工欲善其事，必先利其器。”在军中，武器装备是否精良，关系到军队战斗力的强弱问题。现代战争是这样，古代战争也是如此。明万历年间，军中使用的武器，一部分由火药制造，但大部分以刀、枪、棍、棒等冷兵器为主。单是冷兵器而言，种类很多，每一种优劣差异很大，笔者对此不做详细的探究。以下单是对吕坤提出的“精造”一些实用的“器械”这一建议做历史复原。[3]
