组织城乡居民习武
农耕民族的百姓习惯于安定的生活，如果组织他们练兵习武，这似乎在扰乱他们安定的生活。其实，这样做是为了他们的生产、生活长久安定。确实百姓习武这是利己、利人、利王朝之事。吕坤认为，天下百姓对此事要很快付诸行动。
练乡兵之前，先做一些组织上的准备。吕坤建议，在农闲之前就应该做好这些准备工作：“请于十月初一以前，先令保正将甲中壮丁五十岁以上，除衣冠本身及寄住流民、劳瘵久病不编外，其余不分富贵，不准优占，惧用手本开名到官。”农历十月初一，北方大部分地方就进入农闲期了，在这以前，要选好习武人选。五十岁以上的人不选，寄住流民不选，身体虚弱和久病的人不选，其他人员一视同仁，统一编名报官。
各地官府对城乡居民要统一组织，合理编排。“掌印正官，携同左贰，先将在城居民，从市首至四关分为四聚，每聚若干人。”城里的居民，按方位不同分为四聚，这是为了管理和习武的方便。“至于四乡之民，或五保或十甲，各照地里近便，编成小聚，或三聚或五聚，各照镇店相应，立为聚所。”
乡下居民编排是按居民点之间的距离远近，就近编成小聚，三聚或五聚就成立一个聚所。因为乡村人口比较分散，如果一个聚所管理太多的人口，就势必造成管理和习武的不便。
习武者每人至少学会一种兵器的使用，对兵器的选择要“因人定兵”或“听人自认”，根据习武者的身体特征选择，或根据个人的爱好来选择。
比如：“强有力者习弓弩；体便捷者习刀枪；有目力者习火器；壮而拙者习棍棒。”习武者皆知，兵器的选择，对于一个人武力的发挥是非常重要的。因为不同的人，体能差异很大，不管什么人，其体能都有其长处和不足。不同的人选择不同的兵器，就是为了在习武中尽可能发挥其体能的长处，弥补其体能的不足。这里还有一点不能忽视，就是一个人对某一兵器特别感兴趣。这种特别的兴趣，也会使他在习武效果上创造奇迹。
各地招纳武师，“分师教习”。各地统一“将本州岛岛县下班民壮，尽数分于四聚之中，为教师，各以所认分师教习”。以各行政区为单位，统一招聘武师，然后分配于各聚所。每位武师门下要分配一定数量的弟子，然后分师习武。
以下是习武的具体操行。“一操一歇，早饭后巳初入聚，晚后前申初散聚。”练武要讲究科学，要劳逸结合，一边苦练，一边还要恢复体力。具体一天中，早饭后巳初开始集合，晚申初前收兵，即使是习武，也需要遵循百姓世世代代延续的习惯，“日出而作，日落而息”。习武三月以后，“正官携同佐贰，以东南西北为叙，定日试聚，初试赏次能者，宽不能者之罚。三月再试，赏能者，薄试不能者之罚。又三月再试，赏上能者，重不能者之罚。”三个月以后的习武比赛，地方官员要亲自参与，城中东南西北四聚各自组织。初次比武要奖赏能力较好的，但不是很强的人，对能力弱者不给予处罚。三个月之后，再次比武，要奖赏能力强的，对能力弱者给予较轻的处罚。又过三个月，再次比武，要奖赏能力最强的，对能力弱者给予较重的处罚。分析以上的三次奖罚可以看出，第一次奖罚，想调动所有习武者的积极性，对能力强者之中的较差的，给予奖赏，对能力弱者不进行处罚。第二次、第三次，采取渐进奖赏和渐进处罚的办法。先对能者，再对上能者奖赏；对能力弱者，先进行较轻的处罚，再进行较重的处罚。这样的奖罚办法，使各种能力者，对下一次比武都充满希望。能力最强者，只有最后一次才能得到奖赏，而能力强者和较强者，也想在下一次中取得好成绩，在最后一次中取得最好的成绩。而能力弱者，也有时间、有机会在下次比武中取得好成绩。因此，吕坤提出的渐进奖罚办法是值得向全体官军推广的。在习武的具体操行中，加以奖赏的措施，使习武者相互激励，共同进步。而且吕坤谈到，奖赏不是目的，而是一种手段，他说：“重赏不过谷五斗，重罚不过笞一十。”因此，以上习武的具体操作具有可行性。
对练演习是习武经过一段时间以后，必须经历的一种程序。次年二月十五以后，城内东南西北四聚集中，进行对练演习，“将四聚之民，合为大聚，弓弩与弓弩耦射；刀枪与刀枪对敌；火器与火器打放；棍棒与棍棒排击。类分等第，赏罚教师。罚中少而艺生者之工食，以充中多而艺练者之赏”。练武术经历一段时间以后，必须多进行对练演习，才能更接近于实战。而对练演习要类分等第。比如，刀与刀对抗，棍与棍演练。根据武艺的高低，对练要分不同的层次，武艺水平相近的人相互对练，技艺才能增长较快。对练演习的结果有胜负之分，对此，既有奖赏，又有处罚，赏罚的对象主要是教师，对输者给予物质上的处罚。比如，扣其一部分工食，将其所罚物给予赢者奖赏。
以上习武之事，其具体操作的安排主要是针对城里居民而言的，对乡村居民而言，做法同城里情况类似。前文中提到，把乡村居民分成小聚，三聚或五聚成立一个聚所。吕坤言：“其器械佥编分认既定，择第一二等民壮，分派四乡各聚之中，俱如前式，实行操演。有司试聚，亦如前式，实行赏罚。”习武者要选择适合于自己的兵器，选择一些武艺较高者作为武师，派往各聚所，其具体习武方式及武艺考核办法和奖赏措施，同前面的办法类似。
百姓习武会付出很多辛苦，在一些传统节日和年终要举行集体聚会，组织庆祝活动。吕坤认为：“至于饮食宴会之间，岁时会集之日，即以武艺胜负为杯酒之输赢，以民以为乐，而不以为难。”
进行集体聚会，使百姓之间进一步增进了解，加深友谊。如果利用聚会的机会把武艺胜负同杯酒之输赢联系在一起，使每位参与者，对习武之事兴趣更浓了，渐渐地，他们会把艰辛的习武当作快乐之事。
百姓习武是长久之事，一复一年要坚持不懈。吕坤建议：“二年之后，五百人中拔其优者立为队长，千人中拔其优者立为千总，各给冠带免其差徭。三年，于邻近卫所选取指挥千百户知兵者一员教之合阵。四年，教之习战。”二年之后，真正的优者会在比武中自然显露出来，这样可以确立各级首领，给予“免其差徭”的待遇。给予这样的待遇，一方面，减轻他们经济上的压力，另一方面，使他们的主要精力投入到组织、管理习武之事上来，同时调动了他们为集体效力的积极性。第三年，各习武者的水平继续提高，几个卫所的成员要进行合阵演习，各种阵法的排练以及应用是其习武的主要内容。通过阵法演习，各成员的武艺继续提高。第四年，进行有组织的模拟实战演习。此时，百姓习武又进入一个新的层次。如果坚持做好这一步习武程序，百姓就会真正有能力应付多种不测之事的发生。由以上论证可知，习武是循序渐进的事情，程序每向前推进一步，都需要前面步骤扎实有序。