（2）扭转角的解析方法

最近的发动机由于采取了降噪措施，安装扭转减振器的机型有很多。在减振器上使用橡胶件等减振单元，出现了对橡胶件等较大的扭转量进行测试的情况。此处，采用对2点角速度测试结果的角速度差的积分来进行分析的方法。

轴的扭转角α等于角位移的差，按照式（3.3）来求得。

α=θ₁-θ₂ （3.3）

上式中的下标为各自的角速度测试位置。

角位移可以通过式（3.4），即通过对角速度变动的积分求得：

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式中，θ₀为初始值。

如果根据式（3.3）要求得扭转的绝对值，则初始扭转角α₀必须为已知。

作为电磁传感器的特性，当齿轮的旋转速度低于某个值时则无法得到输出结果。因此，为了求得发动机旋转过程中的扭转角的绝对值，必须设定初始值。因此，根据对齿轮的识别，检测出齿轮对时间偏差，进而求得初始扭转量（图3-4）。

图3-4 扭转角的测试原理