8.2.4  基于相位控制的怠速振动改善

怠速振动所产生的问题受车身的共振模态影响。该振动模态经多个发动机悬置传递，每个传递路径所引起的驾驶席及前排乘员席的振动矢量成分，如图8-7所示那样进行合成。因此，即使各个激励所引起的成分的绝对值很小，如减小悬置刚度使某一成分降低，最终合成后的结果未必最小。对于这种情况，可以适当调整激励的相位，就有可能达到使合成后的结果降低的目的。

图8-7 怠速振动的合成矢量

要想改变发动机悬置振动传递路径的相位特性，有效的方法是利用液压悬置内流体共振频率附近的相位变化。在流体共振频率附近的相位，随着阻尼的增加，有可能产生从90°→0°的变化。可以采用调整阻尼性能的手段，如使用黏性随电压而变化的电气黏性流体。

如上所述，将三个悬置中的一个设计成可变阻尼特性悬置，对其相位的控制效果进行了计算。图8-8所示为计算结果。右悬置的灵敏度较高，还具有最佳的相位（这里指节流孔阻尼值）。将其中一个液压悬置的流体阻尼值进行调整，结果使驾驶席的振动降低了4dB。(https://www.daowen.com)

图8-8 基于相位控制的振动降低

将发动机通过三个可变阻尼悬置安装到试验车上，以评价点的振动达到最小值为目的对节流孔的阻尼性能进行最佳化研究，其结果如图8-9所示。由于激励的频率不同，所传递激励的最佳相位和振幅是不同的。最佳的节流孔阻尼性能随着发动机速度的变化只有微小的不同。在考虑了车体振动的个体差异及经年变化等因素的基础上，根据节流孔阻尼性能而进行的相位反馈控制，通过试验验证了能够进一步降低振动幅度。

图8-9 基于阻尼优化的振动降低