6.3.2  制动啸叫

过去，制动噪声多是5kHz以上的高频问题，最近也有报告关注了发生在1～3kHz较低频范围内的制动噪声。预防制动噪声已经成为汽车产品研发过程中的一个重要课题。作为解决制动噪声的措施，在垫板上安装调整垫片是一种有效的方法，但是相对于高频噪声，低频噪声所达到的效果稍差。另外，对摩擦材料进行倒角处理虽然对噪声有所改善，但是却无法从根本上解决问题。(https://www.daowen.com)

制动噪声的激励源是制动片和制动盘之间因摩擦力的变动而引起的自励振动，它主要有两个影响因素：一个是与摩擦特性的速度依赖性有关；另一个是即使摩擦系数一定，各组成部件的振动耦合引起的共振。

在摩擦系数一定时因自励振动而引起低频制动噪声的主要原因，研发人员使用3自由度分析模型的复数固有模态分析进行了定性调查。基于分析结果，通过导入表现摩擦特性的刚度矩阵和模态法，利用制动系统整体FEM模型进行复数固有模态分析（这在过去是难以实现的），就可以对设计参数进行定量研究。使用该方法对制动噪声相关的各构成部件的动态特性进行了调查，并通过试验的方法验证了其有效性。