（1）掌握低频啸叫现象

1）试验装置和制动系统。为了了解低频啸叫发生时各个构成部件的振动情况，利用旋转盘制作了一个试验测试装置，并进行了相关的测试试验。电动机的旋转速度为35r/min，与实车4～5km/h的速度相当。利用油压计和力矩仪对制动时的油压和制动力矩进行测试，可以计算出摩擦系数μ。另外，还需要使用红外线温度计对制动盘的温度进行跟踪测试。

2）啸叫发生时的振动模态。从试验结果可知，当啸叫发生时的油压为0.2～1.5MPa时，频率在1.7～1.9kHz内变化。这些测试结果与实车的测试结果基本上是一致的。啸叫发生时的振动模态如图6-36所示，有制动钳旋转、扭转模态，另外，还显示出制动盘的直进、旋转、弯曲、扭转等的混合模态。测试时使用的是非接触式位移计和加速度计。

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图6-36 制动盘振动模态