（2）适应性控制的必要性

前面所叙述的最佳控制器理论，其前提条件是必须明确研究对象的声学传递系统模型。即为了准确生成式（8.15）中的w^Tr（n），d（n）的值必须能够预测。在采用主动控制方法来解决轰鸣噪声时，是否能够得到这种稳定的模型是问题的关键。如果模型不能确定，则可以考虑发动机曲轴角度信号等开环设定表控制。

从以上观点出发对车辆的轰鸣噪声传递特性的稳定性进行讨论，如图8-14所示。改变驾驶条件（节气门开度）、车辆环境条件（乘员数、载荷、车内温度等）并对噪声进行测试，对轰鸣噪声的频率成分相位通过试验进行对比。从图中可知，车内声场特性比车辆的其他特性所受到的影响更大，相位的变化范围即使很小，也会有几十度的增减。

图8-14 轰鸣声的相位改变示例(https://www.daowen.com)

另一方面，如图8-15所示，为了得到10dB左右的降噪目的，2次声音的相位精度必须控制在10°～20°以下。这个值与图8-14中的变动幅度相比更为严格。因此，控制系统必须具有能够自动适应声场变化特性的能力。

图8-15 相位误差与消声效果影响