（1）控制的稳定性

观察图8-16中的系统，相对于车厢内的实际声学特性C和同一过滤器C同时存在于控制器内。由于实际的声学特性引起的问题，因气温变动而产生的声速变化、因扬声器、传声器特性变化等，产生C和控制器内部的模型之间的相位差，因此将无法进行适应性控制。

对于这种情况下的控制系统的举动，根据单激励单输出的模拟模型，再进行更为详细的讨论。在这个系统中施加单一频率的激励的同时，与传递函数C相对应的相位差设为43°和86°。另外自适应滤波器W的tap数为2个，α=0.1。图8-17为产生这样的相位差时的收敛状态。在该图中表示的是将图8-13向w₀-w₁平面投影后的结果。可以确认，过大的相位差会影响控制的稳定性。

图8-17 对声学模型相位误差的适应过程的影响

为避免这种问题的发生，对于更一般的评价函数，可以考虑使用附加2次声音自身的平方项。此时，评价函数J可以由下式表达：

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因此，基于上式滤波器系数进行更新

根据式（8.24），从新追加进来项可以预测对2次声音输出的控制效果。图8-18是使用该评价函数时按照图8-17相同的条件进行计算的控制状态。即使相位差达到86°也是稳定的，并且误差很小。

图8-18 基于评价函数变更的控制稳固化