聚氨酯橡胶是聚氨基甲酸酯橡胶的简称，是一种高分子弹性材料。由聚酯（或聚醚）与二异氰酸脂类化合物聚合而成。它的化学结构比一般弹性聚合物复杂，除反复出现的氨基甲酸酯基团外，分子链中往往还含有酯基、醚基、芳香基等基团，是主链以氨基甲酸酯基（—NHCOO—）为结构特征基团的一类聚合物弹性体。通常为含端羟基的低相对分子质量聚醚或聚酯多元醇和二异氰酸酯的缩聚产物，故有聚醚型和聚酯型之分。(https://www.daowen.com)
