特里布文国王恢复王权

1950年11月10日，特里布文国王（Tribhuvan Bir Bikram Shah）借口外出打猎之机，摆脱了拉纳政府的监视，到印度驻尼泊尔大使馆避难，随后又在印度的保护下乘飞机到了新德里。特里布文国王出走后，拉纳政府立他年仅3岁的次孙贾南德拉（Jyanendra）为国王。拉纳家族的做法遭到尼泊尔人民的反对。尼泊尔大会党在加德满都谷地三镇举行大罢工，还在尼泊尔的东、西、南部地区举行武装起义。在国际上，印度、中国、美国都声明不承认新立的幼王，英国迫于形势也表示不承认新国王。拉纳统治者见大势已去，只好决定由首相莫汉·沙姆谢尔·拉纳为代表前往新德里与特里布文国王和大会党谈判。在印度政府的斡旋下，1951年2月12日三方达成协议，迫使拉纳家族交出政权。2月15日，特里布文国王回国。2月18日，国王向全国人民发表讲话，宣布拉纳政权结束，并颁布临时宪法，实行君主立宪制，组成了由大会党和拉纳家族共同组成的临时政府。自此，长达105年的拉纳家族独裁统治宣告结束。

王权恢复后，尼泊尔开始试行君主立宪制。1955年3月特里布文国王病逝，马亨德拉继位。马亨德拉继位后，立即收回权力，实施直接统治。马亨德拉认为，多党制和党派斗争不适合尼泊尔，并声称“在前四年的民主试验中，国家和人民未能获益多少”。但是，面对当时国内各政党要求大选的呼声，马亨德拉不得不宣布将在1957年举行大选，以制定新宪法。1956年1月，马亨德拉任命坦克·普拉萨德·阿查里雅组成新政府，负责组织大选。但阿查里雅没能完成这一任务，旋即被解职，由K.I.辛格博士接任首相。辛格的政府也只维持了三个多月，马亨德拉再次收回权力。1957年12月，尼泊尔大会党发动政治运动，要求在六个月内举行大选。迫于形势，马亨德拉不得不与大会党达成妥协，声称要举行大选，但同时又对大选产生的制宪议会制定宪法的能力表示怀疑，因此决定在大选之前即制定宪法。1958年5月，国王任命以苏瓦尔纳·沙姆谢尔为首的工作政府（不设首相），负责起草宪法和组织大选。

1959年2月，宪法颁布，这是尼泊尔第一部正式宪法。宪法颁布后即举行议会大选。尼泊尔大会党获胜组成第一届民选政府。但是，马亨德拉国王于1960年12月15日以各种理由解散了大会党政府，亲自接管国家权力。