与印度的军事关系
1950年7月31日，印度与尼泊尔掌握政权的拉纳家族签订了带有军事同盟性质的《和平友好条约》。该条约为印度对尼泊尔实行军事控制和将尼纳入其“安全体系”创造了条件，尼印之间形成了一种特殊的军事和防务关系，其矛头即是指向中国。1951年2月特里布文恢复王权后，继续履行了这一条约。当时，被推翻的拉纳家族在军队中仍有较大影响，大会党也控制着一部分武装力量，国内政局不稳，暴乱时有发生，国王急需建立一支忠于王室的军队，以巩固其统治地位，因此在军事上有求于印度。
1952年2月，印度以“联合防务”为由，向尼泊尔派遣了由250人组成的“军事代表团”（后改名“军事联络组”）。尼泊尔军队根据印度“军事代表团”的建议进行了改编，并派部分军官到印度接受培训。其做法是：
（1）将警察与军队分开，原大会党的民族解放军被编入警察部队；
（2）将尼泊尔军队原有的20多个营减少1/2，并取消军官世袭制；
（3）确立步兵、炮兵、工兵和通信兵等为基本兵种，挑选尼泊尔军官到印度培训；
（4）制订后勤保障和卫生制度，并规定晋升年限和退役养老金制度等。
印度军事代表团的派驻，从一开始就受到尼泊尔各阶层的强烈反对，这使得该军事代表团三次改名，几度裁员，并缩小职权范围。1958年，该军事代表团改名为“印度军事训练顾问组”；1963年再度改名为“印度军事联络组”。随着军事团的几次更名和缩小职权，该团的人数也从最初的250人减至40人左右。
1965年，印度又以向尼泊尔军队提供武器装备和帮助实现“现代化”为由，与尼泊尔军队达成《武器援助协定》。这个协定与1950年《和平友好条约》中规定的“尼泊尔政府为了尼泊尔的安全进口来自或经过印度领土的武器、弹药、军用物资和装备，须与印度政府协商”的条款一起，构成了印度长期以来控制尼泊尔军队武器装备的依据。
此外，印度还通过在尼北部边境设立军事哨所，招募大批廓尔喀兵到印军服役等，使尼泊尔成为印军的前哨阵地和军事据点。
印度的这些做法严重损害了尼泊尔的独立和主权。1960年马亨德拉国王亲政后，为维护民族独立和国家主权，采取了一系列重大步骤，逐步摆脱印度在军事上的控制。1964年初，尼泊尔政府正式要求印度在5年内逐步撤出军事联络组和边防哨所的人员。1969年6月，比斯塔首相发表讲话，认为尼印间没有必要继续交换情报，再次强烈要求印军事人员撤出。1970年9月，印度终于同意并撤出了所有的军事人员。
但是，尼泊尔由于国力弱小，不能得罪印度，故在表面上仍不得不同印度维持一定的军事关系。尼泊尔军队每年仍有少量军官派往印度军事院校接受培训，并向印度购买少量军需物资。
1990年尼泊尔大会党掌权后，尼泊尔与印度的军事关系得到改善。临时政府首相巴特拉伊访印，尼印就安全问题达成一致，双方同意对其中一方构成威胁的防务问题，两国须事先磋商。1990年6月，印度向尼泊尔提供了长达80页的建议，涉及两国关系的各个方面，其中关于安全问题的内容主要如下：
（1）印尼联合监视尼中边境地区；
（2）训练尼军人员的任务只能由印度承担；
（3）未经许可，不得在长达500英里（1英里约1.61千米）的印尼边境从事外援工程项目；
（4）尼泊尔必须尊重印度人在尼泊尔的财产权；
（5）终止一切与印尼1950年《和平友好条约》相抵触的尼泊尔的各项法令。
1991年，印总理访尼时向尼泊尔赠送两架“猎豹”直升机。同年9月，印派国防学院代表团访尼。1992年3月，印陆军参谋长罗德里格斯上将访尼，此后，双方在军事方面的往来一直不断。尼泊尔军队的军事装备绝大部分来自印度，印度一直以优惠价格向尼军提供自动步枪、机枪、迫击炮、地雷和装甲车等装备。
2002年以后尼泊尔政府为了国内战争的需要，加强与印度的军事联系。国王、首相和陆军参谋长多次访印，双方还签署了在反恐方面进行装备、训练和情报合作的协议，并建立了联合边境小组，共同打击活动在两国边境地区的起义武装。印度还向尼军提供了装甲车等装备，为尼军特种部队提供反骚乱丛林作战训练，并允许尼安全部队借道印公路执行巡逻任务。2008年5月尼泊尔废除君主制后，印度大幅度缩减了对尼泊尔的武器援助。
2010年初，印度陆军参谋长迪帕克·卡普尔访问尼泊尔，意在把两国之间一度处于低潮的军事交往向前推进。印度一直积极寻求通过防务合作保持对尼泊尔的战略影响，印军也要求本国政府从战略角度出发恢复对尼泊尔的武器援助。这反映了印度一些把尼泊尔看作是与自己有着特殊关系的人士对尼泊尔与其他国家发展关系，尤其是对中尼之间的军事关系十分敏感。
另外，尼泊尔约有4万廓尔喀兵在印军服役。廓尔喀兵在印军中服役的历史由来已久。印度独立以前，廓尔喀兵一直在英属印度军队中服役。1947年11月9日，英、尼、印三国政府签订《关于招募廓尔喀兵的协定》。印度沿袭英国的做法，每年从尼招募12个营的廓尔喀兵。印巴克什米尔冲突发生后，印度决定从1948年起招募23个营。1962年中印边界战争爆发后，招募数量则更增至39个营。