一个工程系统要能够正常工作，必须具备四个功能模块。或者说一个完整的技术系统必须包括四个部分：能源机构(装置)、传动(传输)机构(装置)、执行机构(装置)和控制机构(装置)。其中执行装置是作用于对象直接完成系统主要功能的装置；传动装置将能源以要求的形式传递到执行装置；能源装置储存控制能量源为系统提供运行所需要的能量；控制装置使各部分装置的参数与行为按需要改变。有些技术系统在进化的时候，会逐步获得这些装置，使其成为该技术系统的一部分。
