1　前言

大型水电机组都采用立式布置。立式水轮机组的结构和运行状态和卧式机组有很大的区别，存在各种各样的不平衡因素，如机械不平衡力，水力，电磁不平衡力等各种不平衡力。由于存在这么多的不平衡因素，稍不加注意就会导致轴系发生故障这样严重的后果。

随着机组的巨型化，对机组进行精确的动力学分析是必不可少的，转子轴承系统的动力学分析是机组动力学分析的核心。利用转子轴承系统动力学，可以建立一个水轮机主轴的数学模型，用以描述水轮机轴系的弯曲振动。但是由于精确计算过程考虑的因素较多，模型系统是很复杂的，在工程运用上并不实用。

大多数的文献从理论的角度讨论轴系的弯曲振动，由于模型都经过了简化，希望通过理论上的计算，然后根据实验所得的数据进行修正，从而达到工程上比较实用的目的。