3.5.3  快速运行（G0，RTLION，RTLIOF）

3.5.3 快速运行（G0，RTLION，RTLIOF）

（1）指令功能 快速运行用于刀具快速定位、工件绕行、接近换刀点和退刀等路径环节。使用G0编程的刀具运行将以最快速度执行（快速运行）。在每个机床数据中，每个轴的快速运行速度都是单独定义的。如果同时在多个轴上执行快速运行，那么快速运行速度由轨迹运行所需时间最长的轴来决定。

在快速运行时，可以有以下两种模式选择：使用零件程序指令RTLIOF激活非线性插补，而使用RTLION激活线性插补。

1）线性插补（目前为止的特性）：轨迹轴共同插补。在下列情况中总是采用线性插补：

①在包含G0的G指令组合中允许编程定位运行，如G40、G41、G42。

②在G0和G64的组合中。

③在转换被激活的情况下。

2）非线性插补：每个轨迹轴都作为单轴（定位轴）进行插补，与快速运行中的其他轴无关。此功能仅适用于进行刀具定位、换刀等辅助动作而非加工工件动作！

（2）编程格式

G0 X... Y... Z...

G0 AP=...

G0 RP=...

RTLIOF

RTLION

（3）指令参数说明

G0：激活快速运行的指令，模态有效。

X... Y... Z...：以直角坐标给定的终点。

AP=...：以极坐标给定的终点，这里指极角。

RP=...：以极坐标给定的终点，这里指极半径。

RTLIOF：非线性插补（每个轨迹轴作为单轴插补）。

RTLION：线性插补（轨迹轴共同插补）。