5.11.1 暂停时间（G4）
（1）指令功能 使用G4可以在两个程序段之间设定一个“暂停时间”，在此时间内工件加工中断。G4指令会中断连续路径运行。该指令在程序段有效，是非模态指令。
（2）编程格式
G4 F...
G4 S...
G4 S＜n＞=... ；G4必须在单独的NC程序段中设定
（3）指令参数说明。
G4：激活暂停时间。
F：在地址F下设定暂停时间，单位为s。
S：在地址S下设定暂停时间，单位为r（主轴转数）。
S＜n＞=：通过数字扩展符可以设定暂停时间生效的主轴的编号＜n＞。若未设定数字扩展符（S），则暂停时间生效于主主轴。
只有在G4程序段中时，地址F和S才用于设定时间。在G4程序段之前设定的进给率F和主轴转速S被保留。
（4）编程示例
