5.8.1 基准坐标系中的工作区限制（G25，G26，WALIMON，WALIMOF）
（1）指令功能 使用G25或G26可以限制刀具的工作区域和工作范围。G25和G26定义的工作区域界限以外的区域，禁止刀具运行，如图5-16所示。
图5-16 各轴的坐标参数在基准坐标系中生效
必须用指令WALIMON激活所有有效设置的轴的工作区域限制，用WALIMOF使工作区域限制失效。WALIMON是默认设置。仅当工作区域在之前被取消过，才需要重新设定。
（2）编程格式
G25 X...Y...Z... ；工作区域下限，在独立的程序段内编程
G26 X...Y...Z... ；工作区域上限，在独立的程序段内编程
WALIMON ；工作区域限制启用（默认设置）
WALIMOF ；工作区域限制取消
（3）指令参数说明
G25：工作区域下限。基准坐标系（BCS）中的通道轴赋值。
G26：工作区域上限。基准坐标系（BCS）中的通道轴赋值。
X Y Z：设定工作区域的下限或上限，以基准坐标系为基准。
WALIMON：激活所有轴的工作区域限制。
WALIMOF：取消所有轴的工作区域限制。
除了可以通过G25或G26输入可编程的值之外，也可以通过轴专用设定数据进行输入：
SD43420$SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS（工作区域限制+）
SD43430$SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS（工作区域限制-）
由SD43420和SD43430参数设置的工作区域限制，通过即时生效的轴专用设定数据来定向激活和取消：
SD43400$SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE（正向的工作区域限制激活）
SD43410$SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE（负向的工作区域限制激活）
通过定向激活或取消，可将轴的工作区域限制在一个方向上，所输入的数据立即生效。一旦限制功能设定后，即使系统复位和机床重新启动，区域限制功能仍然有效。
说明：用G25或G26编程的工作区域限制具有优先权并会覆盖SD43420和SD43430中已输入的值。
（4）获取工作区域下限和上限数据的方法 数据的获取方法可以按以下步骤进行：
1）先规划在工件坐标中的限制区域数据上、下两个极限点坐标数据。
2）分别将这两个数据与选定的工件坐标系原点偏置数据（如G54）进行代数运算，即可得到机床坐标系中限制区域的两个极限点位置数据。
3）将得到的数据写到加工程序中G25或G26指令后面。
要实现对工作区域的限制，则要启用或取消各个轴和方向的工作区域限制，可以使用WALI- MON、WALIMOF指令组。
第一，在加工程序中要限制加工行程的运行指令前、后的一个独立程序中编入WALIMON和WALIMOF。
第二，必须进入系统屏幕中“设定数据”（偏移→设定数据→工作区限制）的界面中，根据机床实际加工工件的需要，输入工作区每个坐标轴的最小值和最大值。然后在选定的限制轴后的选择框内，使用“选择键”置为有效✓。这样限制加工区域功能才能有效工作，如图5-17所示。
图5-17 对所限制的轴和给定区域输入数据并设定为有效
当加工程序中编写的运动轴坐标值超出限定区域范围时，系统面板将出现010730#报警，指出错误的程序段号、哪个坐标轴的哪个方向超出了限制区域范围。
（5）编程示例
程序代码 注释
N10 G54
N20 T1 M6
N30 G25 X10 Y-20 Z30 ；为每个轴定义加工区域限制下限值
N40 G26 X100 Y110 Z300 ；为每个轴定义加工区域限制上限值
…；加工程序仅在工作区域内
N50 WALIMOF ；工作区域限制取消
N60 G1 Z-20 ；不受加工区域限制下限值限制的轴移动
N70 G0 Z200 ；不受加工区域限制上限值限制的轴移动
N90 WALIMON ；工作区域限制启用
…