3.6.7  给出中间点和终点的圆弧插补（CIP，X...Y...Z...，I1...J1...K1...

3.6.7 给出中间点和终点的圆弧插补（CIP，X...Y...Z...，I1...J1...K1...）

（1）指令功能 可以用CIP编程空间中的斜向圆弧。在这种情况下可用三个坐标来描述中间点和终点。圆弧运动通过以下几点来描述：

1）在地址I1=，J1=，K1=上的中间点。

2）以直角坐标X，Y，Z给定终点。

运行方向按照起点、中间点、终点的顺序进行，如图3-26所示。

图3-26 CIP编程中的中间点位置

（2）编程格式

CIP X...Y...Z...I1=AC（...）J1=AC（...）K1=AC（...）

CIP X...Y...Z...I1=IC（...）J1=IC（...）K1=IC（...）

（3）指令参数说明

CIP：通过中间点进行圆弧插补，模态有效。

X Y Z：以直角坐标给定的终点。这些数据取决于路径指令G90、G91或...=AC（...）/...=IC（...）

I1=J1=K1=：以直角坐标给定的中间点（X，Y，Z方向）

=AC（...）：给定中间点的绝对尺寸（程序段有效）

=IC（...）：给定中间点的相对尺寸（程序段有效）

其余参数说明与3.5.2节相同。

绝对尺寸或者相对尺寸的默认值G90、G91对中间点和圆弧终点有效。用G91时，把圆弧起点作为中间点和终点的参考。

（4）编程示例 如图3-27所示，加工一个在空间内倾斜的圆弧槽。通过带3个插补参数的中间点和同样带3个坐标的终点来说明圆弧。

图3-27 带中间点坐标的圆弧插补