5.11.4 回固定点运行（G75，G751）
（1）指令功能 使用逐段方式生效的G75或G751指令可以将单个轴独立地运行至机床区域中的固定点，比如换刀点、上料点、托盘更换点等。
固定点为机床数据（MD30600$MA_FIX_POINT_POS[n]）中储存的机床坐标系中的位置。每个轴最多可以定义4个固定点。
可在各NC程序中返回固定点，而不用考虑当前刀具或工件的位置。在运行轴之前执行内部预处理停止。可直接（G75）或者通过中间点（G751）返回固定点。
使用G75或G751返回固定点时，必须满足以下前提条件：
1）必须精确地计算固定点坐标并储存于机床数据中。
2）固定点必须处于有效的运行范围内（注意软件限位开关限值）。
3）待运行的轴必须返回参考点。
4）不允许激活刀具半径补偿。
5）不允许激活运动转换。
6）待运行的轴不可参与激活的转换。
7）待运行的轴不可为有效耦合中的从动轴。
8）待运行的轴不可为龙门连接中的轴。
9）编译循环不可接通运行分量。
（2）编程格式
G75＜轴名称＞＜轴位置＞…FP=＜n＞
G751＜轴名称＞＜轴位置＞…FP=＜n＞
（3）指令参数说明
G75：直接返回固定点。
G751：通过中间点返回固定点。
＜轴名称＞：需要运行至固定点的机床轴的名称，允许所有的轴名称。
＜轴位置＞：在G75程序段中设定的位置值无意义。因此通常设定为“0”值。在G751程序段中，此时必须将待逼近的中间点设定为位置值。
FP=：应当返回的固定点。
＜n＞：固定点编号。取值范围为1、2、3、4。
（4）编程示例
例1 编写G75指令返回固定点。
需要将X轴（=AX1）和Z轴（=AX3）运行到固定机床轴（MCS）位置1（X=151.6，Z=-17.3）处进行换刀。
机床数据：MD30600$MA_FIX_POINT_POS[AX1，0]=151.6，MD30600$MA_FIX_POINT[AX3，0]=17.3。
程序说明：如果激活了“带刀库的刀具管理”功能，则在G75运行结束时，辅助功能T...或M...（如M6）无法触发程序段转换禁止。其原因是“带刀库的刀具管理”功能被激活时，用于换刀的辅助功能不输出给PLC。
例2 编写G751指令返回固定点。先逼近位置X20 Z30，然后逼近机床轴固定点2。
（5）注意事项
1）未设定FP=＜n＞或固定点编号，或者设定FP=0时，它将被看做FP=1，并且执行向固定点1的返回运行。
2）地址FP的值不能大于为编程的每个轴设定的固定点的数量（MD30610$MA_NUM_FIX_POINT_POS）。
3）在一个G75或G751程序段中可以设定多个轴，这些轴将同时逼近设定的固定点。
4）在一个G75程序段中，将轴作为机床轴快速运行。运行通过内部功能“SUPA”（抑制所有框架）和“G0 RTLIOF”（进行单轴插补的快速运行）描述。如果不满足“RTLIOF”（单轴插补）的条件，则以轨迹返回固定点。到达固定点时，轴停止在公差窗口“精准停”内。
5）对于G751指令，无法设定不经过中间点而直接返回固定点的运行。
6）在一个G751程序段中，通过快速运行和激活的补偿（刀具补偿、框架等）逼近中间位置，此时轴进行插补运行。接下来像使用G75时一样执行向固定点的逼近运行。到达固定点后重新激活补偿（如G75）。
7）在G75或G751程序段编译时考虑采用以下轴向附加运行：外部零点偏移、DRF和同步偏移（$AA_OFF）。之后不可再对轴的附加运行进行修改，直至通过G75或G751程序段编程运行结束。G75或G751程序段编译后的附加运行会使逼近的固定点产生偏移。
8）不考虑插补时间，系统始终不采用以下附加运行，因为这些功能会引起目标位置的偏移：在线刀具补偿和BCS（如MCS）中的编译循环的附加运行。
9）忽略所有生效的框架，在机床坐标系中运行。
10）坐标系专用的工作区域限制（WALCS0～WALCS10）在G75或G751程序段中不生效。将目标点作为下一个程序段的起点进行监控。
11）如果使用POSA或SPOSA运行了编程的进给轴或主轴，必须在返回固定点前结束该运行。
12）如果主轴没有进行“返回固定点”运行，可以在G75或G751程序段中附加编程主轴功能（比如使用SPOS或SPOSA进行定位）。