5.5.4循环结束处带有条件的语句（REPEAT，UNTIL）
REPEAT循环是先执行循环体语句后判断条件。循环的结束是有条件的，当循环条件满足时，一直重复执行循环体内的指令；直到当不符合条件出现后，执行循环体判断条件后面的程序段。
语句结构：
REPEAT ；调用REPEAT循环
… ；循环程序段（块）
UNTIL＜条件＞ ；标记循环结束处，若满足条件则跳转到循环开头
注意：如果判断程序段写成UNTIL＜条件＞GOTOF LAB1格式时，系统将会停止运行，并产生012080#报警“通道1程序段N??句法错误在文本GOTOF LAB1”。
若椭圆槽深为6mm，槽宽为8mm，每次吃刀量为2mm，需要3次相同的铣槽加工完成。使用两层嵌套循环编程，深度参数作为切削几何体（深度）循环变量。
程序代码 注释
TYHCB_4.MPF ；椭圆槽切削程序（4）
N10 T1 D1 ；直径为8mm的立铣刀
N20 G17 G64 G0 G90 G54 X0 Y0 ；系统参数定义
N30 Z100 S900 M3 ；刀具进至初始高度
N40 G0 X50 Y0 ；定位下刀点
N50 Z5 ；下刀至安全高度
N60 R8=0 ；定义椭圆槽体吃刀量初始值（层深变量）
N70 REPEAT ；切削几何体（深度）循环
N80 R8=R8-2 ；计算几何体循环实际加工深度
N90 G1 Z=R8 F150 ；下刀至计算加工深度
N100 R1=0 ；定义椭圆槽角度初始值
N110 REPEAT ；椭圆槽切层循环
N120 R2=50∗COS（R1） ；计算刀位点（长半轴）在X轴上投影
N130 R3=25∗SIN（R1） ；计算刀位点（短半轴）在Y轴上投影
N140 G1 X=R2 Y=R3 F300 ；直线插补椭圆弧
N150 R1=R1+1 ；计算椭圆弧插补角度增量（直线插补精度）
N160 UNTIL R1＞360 ；切削椭圆槽切层循环（内循环）条件及结束
；N170 R8=R8-2 ；计算实际加工深度
N180 UNTIL R8＜-6 ；切削几何体（深度）循环条件及结束
N190 G0 Z100 ；返回初始高度
N200 M30 ；程序结束
本例中，深度增量为负值，注意N90句中Z的赋值情况变化。
本例编程结构是先执行后判断，因此椭圆槽加工深度分别为-2mm、-4mm、-6mm和-8mm，即多铣削一层。解决方法之一是：将N60句改为“N60 R8=-2”，并将N80句删除，将N170句前面的注释符删除。实现深度计算后即进行判断，当达到指定深度时循环结束。