5.7.3 带预控制运行（FFWON，FFWOF）
（1）指令功能 通过前馈控制可以使得受速度影响的超程长度在轨迹运行时逐渐降低到零。使用带前馈控制的加工可以提高轨迹精度，改善加工质量。
（2）编程格式
FFWON
FFWOF
（3）指令参数说明
FFWON：用于激活前馈控制的指令。
FFWOF：用于取消前馈控制的指令。
通过机床数据可以确定前馈控制方式，并且确定哪些轨迹轴必须进行前馈控制运行。由速度决定的前馈控制选项，由加速度决定的前馈控制。
（4）编程示例
程序代码
N10 FFWON
N20 G1 X...Y...F900 SOFT
