3.6.4 给出圆弧张角和中心点的圆弧插补（G2，G3，I...J...K...，AR=...）
（1）指令功能 圆弧插补运动通过以下几点来描述：
1）张角AR=。
2）通过地址I，J，K给定的圆心。
（2）编程格式
G2/G3 I... J... K... AR=...
（3）指令参数说明
AR=：张角，圆弧轨迹对应的圆心角。取值范围为0.001°～359.999°。整圆（运行角度360°）不能用AR=编程，而是通过圆弧终点和插补参数编程。可以参考工件零点用程序设定绝对圆心：I=AC（…），J=AC（…），K=AC（…）。
其余参数说明与3.5.2节相同。
（4）编程示例 按图3-24所示尺寸编写圆弧终点坐标和张角的圆弧槽插补程序。
程序代码 注释
N10 G0 G90 X133 Y44.48 S800 M3 ；运行到起点
N20 G1 Z-2 F200；进刀
N30 G2 AR=269.31 I-43 J25.52 F500 ；张角，用增量尺寸表示的圆心坐标
