3.6.3 给出圆弧半径和终点的圆弧插补（G2，G3，X...Y...Z...，I...J...K...，CR=...）
（1）指令功能 圆弧插补运动通过以下几点来描述：
1）圆弧半径CR=...。
2）直角坐标X，Y，Z中的终点。
除了圆弧半径，还必须用符号+/-表示运行角度是否应该小于、等于或大于180°。正号可以省略。
（2）编程格式
G2/G3 X... Y... Z... CR=...
G2/G3 I... J... K... CR=...
（3）指令参数说明
CR=：圆弧半径。当指定圆弧半径时要指定符号，CR=+...表示角度小于或等于180°，CR=-...表示角度大于180°。
其余参数说明与3.5.2节相同。
这种圆弧插补方式无需指定圆心。但整圆（运行角度360°）不能用CR=编程，而应通过圆弧终点和插补参数编程。
（4）编程示例 按图3-21所示尺寸编写圆弧半径和终点的圆弧槽插补程序。
程序代码 注释
N10 G0 G90 X133 Y44.48 S800 M3 ；运行到起点
N20 G1 Z-2 F200 ；进刀
N30 G2 X115 Y113.3 CR=-50 ；圆弧终点，圆弧半径
