8.1 程序跳转及程序段重复执行应用示例
铣削如图8-1所示正六边形外轮廓，深度为10mm。
该图形典型的编程思路是：下刀点设在P（70，0）处，设1点为铣削起点和终点。进刀位置和退刀位置应分别在边长12和边长61的延长线上的某一点。使用刀具半径补偿指令，完成正六边形轮廓刀具轨迹的编制。但是，这样编程需要计算刀具的进刀位置和退刀位置点的坐标值。
图8-1 正六边形外轮廓铣削加工
一种加工程序编写如下：下刀点设在P（70，0）处，刀具半径补偿点设置在S（55，10）处，刀具半径补偿取消点设置在E（55，-10）处。P点作为程序起点，也是程序终点，加工结束后回到P点。使用刀具为ϕ10mm立铣刀，顺铣加工。编程零点设在正六边形的几何中心点位置，Z轴零点在工件上表面。根据图形特点，在编写程序时可以采用极坐标指令。
参考程序如下：
程序代码 注释
N10 WORKPIECE（，，，"CYLINDER"，64，0，-25，-80，110） ；建立圆柱体毛坯模型
N20 T1 M6 ；调用1号刀具
N30 G90 G0 G64 G451 CFTCP ；G功能定义
N40 G54 X70 Y0 ；设定工件坐标系，刀具运行至下刀点上方
N50 D1 Z100 S350 M3 ；快速移动到至初始高度
N60 Z2 ；移动至安全高度
N70 G1 Z0 F200 ；工进至Z0平面
N80 Z=IC（-2） ；相对下刀深度为2mm
N90 G41 X55 Y10 F400 ；建立刀具半径补偿，移至S点
N100 Y0 ；切削至六边形起点1
N110 G1 RP=55 AP=-60 ；直线铣削至极径为55mm，极角为-60°的位置2点
N120 AP=IC（-60） ；直线铣削至极径不变，极角相对增加-60°的3点
N130 REPEATB N100 P=4 ；重复N100程序句4遍，实现其他4条边的铣削
；或N130 REPEAT N130 P4
N140 X55 Y-10 ；刀具水平离开轮廓至退刀E点
N150 G40X70Y0 ；取消半径补偿，刀具移至下刀点位置
N160 REPEAT N80 N150 P4 ；重复N60至N130程序句，实现深度分层铣削
N170 G0 Z100 ；抬刀至初始高度
N180 M30 ；程序结束
编程说明：
1）N30语句若写成N30 G17G90G0G451CFTCPG64，则系统可能把“CFTCPG”看成一个地址符，出现12550#报警“程序段N30：名称CFTCPG64未定义或选项/功能未激活”。因此需要此句写成：N30 G17G90G0G451CFTCP G64。即将相连的两个地址符的英文字符间加入一个空格。
2）N130语句使用了程序段重复（REPEAT或REPEATB）指令，两种写法均可运行。执行次数P=4与P4效果一样。在REPEAT或REPEATB指令中，P为重复次数，既可为变量，也可为数字。使用变量时必须用“=”赋值，如P=R1；使用数字赋值时，可省略中间“=”，如P3，表示重复3次。
3）运行结果发现，刀具运行至S点和加工六边形中均无问题，但是运行到E点过程中，发现六边形角点1处发生过切，即角点1不是尖点，而变为一个小圆弧。解决方法是，把N140程序段删除，直接运行N150语句，则可以避免发生过切。
上述编程时需要考虑刀具补偿点的选取。若选取不当，依然不能加工出合格的产品。如果使用G147/G148，G247/G248平滑切入切出指令编写加工程序则会比较方便（见图8-2和图8-3），也节省语句和编程时间。
进刀点位置设在第一个顶点与正多边形中心的延长线上，其长度一般应大于2.5倍的刀具半径。切入点在正多边形的第一顶点处，刀具切入与切出的安全间隙设为5mm，直线平滑切入刀沿轨迹的起始位置点（S）、直线平滑切入刀沿轨迹的终止位置点（E）分别沿着正多边形的边长伸出一个安全间隙。使用平滑切入、切出指令看似麻烦，实际上省去计算S点、E点坐标，反而会节省辅助编程时间。图8-2所示S点、E点坐标是由系统内部计算完成的。1/4圆弧平滑切入、切出点在正多边形的第一顶点位置，圆弧切入与切出的刀具中心轨迹圆弧半径DISR=5，其余同前。
图8-2 直线平滑切入切出
图8-3 1/4圆弧平滑切入切出
直线平滑切入切出的参考程序如下：
LBXZ_01.MPF
；LIUBIANXINGZHU ；程序说明信息
；2013-06-01
N10 WORKPIECE（，，，"CYLINDER"，64，0，-25，-80，110） ；建立圆柱体毛坯模型
N20 T1 M6 ；调用1号刀具
N30 G17 G90 G0 G64 G451 CFTCP ；G功能定义
N40 G54 X00 Y0 ；设定工件坐标系，刀具运行至下刀点上方
N50 D1 Z100 S350 M3 ；快速移动到至初始高度
N60 RP=70 AP=0 ；刀具运行至下刀点上方
N70 Z2 ；移至安全高度
N80 G1 Z0 F200 ；工进至Z0平面
N90 Z=IC（-2） ；相对下刀深度2mm
N100 G41 G147 DISR=10RP=55AP=0 F400 ；设置平滑切入第一顶点，顺铣
N110 RP=55 AP=0 F2500 ；直线移至极径55mm，极角0°位置1点
N120 AP=IC（-60） ；铣削至极径不变，极角相对增加-60°的2点
N130 REPEATB N90 P=5 ；重复N90程序句4遍实现其他5条边的铣削
；N130REPEAT N90 P5
N140 G40 G148 DISR=10 RP=70AP=0 ；取消半径补偿，平滑退出，移至下刀点位置
N150 REPEAT N60 N110 P4 ；重复N60～N110程序句，实现深度分层铣削
N160 G0Z100 ；抬刀至初始高度
N170 M30 ；程序结束
编程说明：
1）若在程序中写成：N100 G1 G41 G147 DISR=10 X55 Y0 F400
或：N140 G1 G40 G148 DISR=10 X70 Y0
屏幕上方显示12070报警“语句段N100 G功能句法定义太多”。故须将G1删除。
2）如果将N100语句编写成如下形式
N100 G1 G41 G147 DISR=5 X55 Y0 F400 ；平滑切入第一顶点，顺铣
N110 RP=55 AP=0 F2500 ；直线移至极径55mm，极角0°位置1点
屏幕上方显示14280报警“语句段N110极坐标程序出错”。需要将按照极坐标形式书写成“N100 G41 G147 DISR=10 RP=55 AP=0 F400” ；设置平滑切入第一顶点，顺铣。
3）1/4圆弧平滑切入切出编程指令可写成：
N110 G1 G41 G247 DISR=5 RP=55 AP=0 F400
N120 G1 G40 G248 DISR=5 RP=70 AP=0
4）G147/G148，G247/G248平滑切入切出指令是一个设定指令，本身不产生位移，需要结合下一个指令运行至切入点（RP=55，AP=0）。