6.4.1  基本使用方法

6.4.1 基本使用方法

(1)指令功能 一个用户变量可以定义为1~3维数组。用户变量可以定义为以下类型的数组:BOOL、CHAR、INT、REAL、STRING、AXIS、FRAME数组元素的赋值。可以在以下时间为数组元素赋值:

1)定义数组时(初始化值)。

2)在程序执行过程中可以通过以下方法赋值:

①显式(编写时直接)指定一个数组元素(DEF)。

②显式指定一个数组元素为起始元素并给出值列表(SET)。

③显式指定一个数组元素为起始元素并给出值列表以及重复的频率(REP)。

说明:不能向FRAME数据类型的用户变量分配初始化值。

(2)编程格式

1维数组:DEF<数据类型><变量名称>[<n>]

2维数组:DEF<数据类型><变量名称>[<n>,<m>]

3维数组:DEF<数据类型><变量名称>[<n>,<m>,<o>]

字符型(STRING)数据类型的用户变量可以最大定义为2维数组。

1)编程格式1(DEF)定义数组元素。

DEF<数据类型><变量名称>[<n>,<m>,<o>]

DEF STRING[<字符串长度>]<变量名称>[<n>,<m>]

2)编程格式2(DEF…=SET…)使用值列表。

①定义时:

DEF<数据类型><变量名称>[<n>,<m>,<o>]=SET(<值1>,<值2>,…)

DEF<数据类型><变量名称>[<n>,<m>,<o>]=(<值1>,<值2>,…)

在通过值列表进行初始化时,可以选择给定SET。

②赋值时:<变量名称>[<n>,<m>,<o>]=SET(<值1>,<值2>,…)

3)编程格式3(DEF…=REP…)使用重复值。

①定义时:

DEF<数据类型><变量名称>[<n>,<m>,<o>]=REP(<值>)

DEF<数据类型><变量名称>[<n>,<m>,<o>]=REP(<值>,<数量_数组元素>)

②赋值时:<变量名称>[<n>,<m>,<o>]=REP(<值>)

<变量名称>[<n>,<m>,<o>]=REP(<值>,<数量_数组元素>)

(3)指令参数说明

DEF:变量定义指令。

<数据类型>:变量数据类型。

取值范围:

①对于系统变量:BOOL、CHAR、INT、REAL、STRING、AXIS。

②对于GUD或LUD变量:BOOL、CHAR、INT、REAL、STRING、AXIS、FRAME。

<字符串长度>:STRING数据类型下允许的最大字符数。

<变量名称>:变量名称。

[<n>,<m>,<o>]:数组长度或数组索引。

<n>:1维的数组长度或数组索引。类型:INT(对于系统变量也为AXIS);取值范围:最大数组长度(65535);数组索引:0≤n≤65534。

<m>:2维的数组长度或数组索引。其余同上。

<o>:3维的数组长度或数组索引。其余同上。

SET:通过给出的值列表赋值。

(<值1>,<值2>,…):值列表。

REP:通过给出的<值>赋值。

<值>:数组元素在带REP的初始化时具有的数值。

<数量_数组元素>:使用给定<值>的数组元素的数量。其他的数组元素取决于不同时间点:

①数组定义时初始化:剩下的数组元素赋值为零。

②在程序运行过程中赋值:数组元素的当前值保持不变。如果没有定义该参数,所有的数组元素都会分配到<值>。如果参数为零,则取决于不同的时间点:

①数组定义时初始化:所有元素预定为零。

②在程序运行过程中赋值:数组元素的当前值保持不变。