3.6.1  圆弧插补概述

（1）指令功能 控制系统提供了一系列不同的方法编程圆弧运动。实际上可以直接按照各种图样的标注尺寸选择编程指令。圆弧插补运动通过以下几点来描述：

1）以绝对尺寸或相对尺寸表示的圆心和终点，即标准模式。

2）以直角坐标表示的半径和终点的方式。

3）以直角坐标中的张角和终点或者给出地址的圆心方式。

4）以极坐标，带有极角AP=...和极半径RP=...的方式。

5）以中间点和终点的方式。

6）以终点和起点上的正切方向的方式。

如图3-23所示，控制系统需要指定工作平面（G17～G19）计算圆弧的旋转方向。G2为顺时针方向旋转，G3为逆时针方向旋转。

图3-23 不同工作平面的圆弧插补方向

（2）编程格式