3.8  平滑切入切出指令

在加工过程开始前必须先将刀具定位，以避免对刀具和工件发生干涉。

在描述刀具切削工件的轨迹时，一般分为切入工件前、切入工件（切入第一刀）、切削工件（切削几何轨迹）、切出工件（切削最后一刀）、离开工件后五个部分。数控编程中的，基点计算是指切削几何的坐标数据，辅助点坐标是指切入工件前和离开工件后的轨迹坐标。在编写加工程序中，切入工件与离开工件是刀具轨迹很重要的部分，有时稍有不慎，还会导致加工失败。比如在加工内圆弧表面时，为了避免产生入刀痕，通常采用圆弧切入与圆弧切出的方式。这时，切入圆弧前和离开圆弧后的辅助点坐标数据是必须计算的，对其切削轨迹也要进行斟酌，所花费的辅助刀具轨迹上编程的时间占据了加工圆弧编程时间的相当大部分。

在编程实践中，编程人员意识到，若要继续提高编程工作速度和编程效率，不能仅仅在切削几何部分下功夫，还要在辅助刀具轨迹的编程上投入精力，尽可能地节约编程时间。

SINUMERIK 828D系统的“平滑切入与切出”（SAR）指令为编程工作提供了“切入第一刀”和“切削最后一刀”过程的便捷编程方法。使用一组特定的G指令地址，选择切入或切出路径（直线、四分之一圆或半圆），并设置路径参数（圆弧半径、切入或切出直线长度、安全间隙和切入速度等）。