3.6.6 带有极坐标的圆弧插补（G2，G3，AP=...，RP=...）
（1）指令功能
1）圆弧运动通过以下几点来描述：极角AP=...，极半径RP=...。
2）在这种情况下，适用以下规定：极点在圆心，极半径相当于圆弧半径。
（2）编程格式
G2/G3 AP=... RP=...
（3）指令参数说明
AP=：极角。极坐标给定的终点，取值范围为0.001°～359.999°
RP=：极半径。极坐标给定的终点，此处相当于圆弧半径。
其余参数说明与3.5.2节相同。
（4）编程示例按图3-25所示标注尺寸，完成铣削加工圆弧槽的编程。
图3-25 极坐标的圆弧插补
程序代码 注释
N10 G0 X67.5 Y80.211 ；运行到起点
N20 G1 Z-2 F200 ；进刀
N30 G111 X50 Y30 ；建立极点
N40 G3 RP=34.913 AP=200.052 F500 ；给出极角和极半径
