3.8.4 在空间中切入和切出（G340，G341，G342，FAD=...，DISCL=...，...
（1）编程格式
1）在空间中切入和切出（默认时）。
G41/G42 G347/G247 G340 FAD=... DISCL=... DISR=... F...
G1 X... Y... Z...
2）在空间中切入和切出。
G41/G42 G347/G247 G341 FAD=... DISCL=... DISR=... F...
G1 X... Y... Z...
（2）指令参数说明 参数与3.8.1节相同。
（3）编程示例 在空间中切入和切出指令（G340、G341）一般需要配合G247、G248、G347和G348指令编程。图3-41所示为在G340和G341指令下刀具从起点到终点（从P0到P4点）的切入位移轨迹。
图3-41 G340/G341指令下的切入位移轨迹（使用G17平面）
例1 沿半圆圆弧切线切入并使用DISCL和G340控制进给动作。设定切入半圆的圆弧半径为15mm，到平面的安全高度为5mm。设工件表面点P4（40，-10），如图3-41所示。
程序代码 注释
N10 T1…G17 G90 G94 ；激活刀具，选择X/Y平面
N20 G0 X0 Y0 Z30 ；快速定位P0点
N30 G41 G347 G340 DISCL=5 DISR=15 Z0 FAD=300 F600 ；至P3（Z=5）点
N40 G1 X40 Y-10 ；沿半圆切入至轮廓起点P4
…
刀具运行路线（G340）说明：使用G0自P3点（半圆切入的起始点，该点位置随着刀具半径值变化）移动到平面中的Z=30处，过程轨迹由系统内部计算并运行，编程者无须考虑。然后降低到深度（P2，P3），安全高度（DISCL）为5mm。然后沿半圆螺旋曲线，进给率为FAD=300mm/min，到达轮廓P4点（X40，Y-10，Z0）位置。其后的加工进给速度为F600。
N30和N40还可以合并成一个语句，写成：
N30 G41 G347 G340 DISCL=5 DISR=15 X40 Y-10 Z0 FAD=300 F600
或N30 G41 G347 G340 DISCL=5 DISR=15 FAD=300 F600
N40 G1 X40 Y-10 Z0
例2 沿1/4圆弧切入并使用DISCL和G341、FAD控制进给动作。设定切入半圆的半径为15mm，到平面的安全高度为5mm，如图3-42所示。
刀具运行路线（G341）说明：
1）使用G0移动至P1点（1/4圆弧的起始点，该点位置随着刀具半径值变化）到平面中的Z=30处；然后降低到P2点，安全高度（DISCL）为5mm；再使用进给率FAD=300mm/min，到达深度P3点（Z=0）；然后在此平面上沿1/4圆弧，进给率为600mm/min到达轮廓P4点（X40，Y-10）位置。
2）进给与退出进给速度说明。从P0到P2点的所有动作都是按照前一个程序段中G0的速度执行，即与加工平面平行运行并形成进给轨迹的一部分，直至（DISCL）安全高度为止。
编程的FAD进给率一般在以下情况下定义：
G340：从P2或P3点，以螺旋轨迹进给到加工平面P4点。
G341：从P2到P3点的轨迹是垂直于加工平面的进给动作。
图3-42 使用G341和FAD进给轨迹（G17平面）
如果未设定FAD，将采用F进给率值进给至编程的P4点位置。如果在平滑切入与切出程序段中未设定FAD，并且也未设定F字，则使用前面程序中模态有效的进给率值进给至编程的P4点位置。如果前面的程序中未设定F字，会出现报警。
在后续几何轮廓的切削进给中，仍使用原来程序中的进给率加工。