在各国公司法中，公司设立制度占据十分重要的地位。各国公司法都把建立高效、安全的公司设立制度作为自己的基本使命，因为，公司在社会经济生活中作用的发挥是以公司的合法存在作为前提的。在不同的历史时期和在不同的国家和地区，西方各国的公司立法关于公司设立的基本制度是不相同的，概括起来，先由自由设立制度而至特许制度，转为核准制度，近代采用单纯准则制度，现代则采用严格准则制度。下面分别予以介绍。
