自由上肢骨的连结
1.肩关节（亦称盂肱关节）（图1-27） 由肱骨头与肩胛骨关节盂构成。关节盂浅而小，周缘有纤维软骨构成的盂唇，使之略为加深，仅容纳肱骨头的1/4～1/3，肩关节的运动幅度较大。
关节囊薄而松弛，肩胛骨端附着于关节盂周缘，肱骨端附着于肱骨解剖颈，其内侧可达外斜颈。滑膜层可形成滑液鞘或滑膜囊，利于肌腱活动。肱二头肌长头起于盂上结节，行于关节囊内，经结节间沟出关节囊外，在关节囊内的一段被滑膜包绕，形成结节间滑液鞘。
关节囊的韧带少且弱，囊的上壁有喙肱韧带，连接喙突至肱骨大结节，部分纤维编织于关节囊的纤维层，囊的前壁和后壁，也有许多肌腱的纤维编入关节囊的纤维层，以增加关节的稳固性。囊的下壁没有肌腱和韧带加强，最为薄弱，故肩关节脱位时，肱骨头常从下壁脱出，发生前下方脱位。
肩关节为全身最灵活的关节，属球窝关节，可做三轴性运动：即冠状轴上的屈、伸，矢状轴上的收、展，垂直轴上的旋内、旋外及环转运动。臂外展超过40°～60°，继续抬高至180°时，常伴随着胸锁与肩锁关节的运动及肩胛骨的旋转运动。
2.肘关节（图1-28） 肘关节是由肱骨下端与尺骨、桡骨上端构成的复关节，包括以下3个关节。
（1）肱尺关节：由肱骨滑车和尺骨滑车切迹构成。
图1-27 肩关节
A.肩关节前面观；B.肩关节冠状切面
（2）肱桡关节：由肱骨小头和桡骨关节凹构成。
（3）桡尺近侧关节：由桡骨环状关节面和尺骨桡切迹构成。
3个关节包在一个关节囊内。囊的近侧端分别附着手肱骨冠突窝、桡窝和鹰嘴窝的上缘及肱骨滑车内侧和小头外侧；囊的远侧端附着于尺骨滑车切迹关节面周缘和桡骨环状韧带。肘关节囊前、后壁薄而松弛，两侧壁厚而紧张，并有韧带加强。囊的后壁最薄弱，故常见桡、尺二骨向后脱位，此时，桡骨、尺骨移向肱骨的后上方。
图1-28 肘关节
A.肘关节前面观；B.肘关节矢状切面
肘关节的韧带包括如下几种。
（1）桡侧副韧带：位于囊的桡侧，由肱骨外上髁向下扩展，止于桡骨环状韧带。
（2）尺侧副韧带：位于囊的尺侧，由肱骨内上髁向下呈扇形扩展，止于尺骨滑车切迹内侧缘。
（3）桡骨环状韧带：位于桡骨环状关节面的周围，两端附着于尺骨桡切迹的前、后缘，与尺骨桡切迹共同构成一个上口大、下口小的骨纤维环，容纳桡骨头，防止桡骨头脱出。(https://www.daowen.com)
肘关节的运动以肱尺关节为主，肱尺关节属滑车关节，主要行冠状轴上的屈伸运动。
肱骨内、外上髁和尺骨鹰嘴都易在体表扪到，当肘关节伸直时，此三点位于一条直线上，当肘关节屈至90°时，此三点的连线构成一尖端朝下的等腰三角形。肘关节发生后脱位时，鹰嘴向后上移位，三点位置关系发生改变。肱骨髁上骨折时，此三点位置关系不变。
3.桡尺连结
（1）桡尺近侧关节：见肘关节。
（2）桡尺远侧关节：由尺骨头环状关节面构成关节头，由桡骨的尺切迹及自其下缘至尺骨茎突根部的关节盘共同构成关节窝。桡尺近侧和远侧关节是联合关节，属于车轴关节。前臂可沿旋转轴做旋转运动，其旋转轴为通过桡骨头中心至尺骨头中心的连线，运动时，桡骨头在原位自转，而桡骨下端连同关节盘围绕尺骨头旋转，所以，实际上只是桡骨做旋转运动。当桡骨转至尺骨前方并与之相交叉时，手背向前称为旋前。与此相反的运动，即桡骨转回到尺骨外侧称为旋后。旋前、旋后运动的总幅度可达180°，臂伸直连同肩关节旋转时，运动范围可达360°。
（3）前臂骨间膜：连结于尺骨和桡骨的骨间缘之间，是一坚韧的纤维膜。当前臂处于旋前或旋后时，骨间膜松弛，前臂处于半旋前时，骨间膜最紧张、最宽（图1-29）。
4.手关节（图1-30）
（1）腕关节（桡腕关节）：是典型的椭圆关节，由桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘构成关节窝，手舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面构成关节头。关节囊松弛，关节腔宽广，关节的前、后、两侧均有韧带加强，其中掌侧韧带较坚韧，因而腕后伸运动受到限制。桡腕关节可做屈、伸、展、收及环转运动。
（2）腕骨间关节：为相邻各腕骨之间构成的关节，可分为近侧列腕骨间关节、远侧列腕骨间关节、近侧列与远侧列腕骨之间的腕中关节。但各骨又借韧带连结成一整体，各关节腔彼此相通，属微动关节，只能做轻微的滑动和转动。
图1-29 前臂骨之间的连结
图1-30 手关节
（3）腕掌关节：由远侧列腕骨与5个掌骨底构成。除拇指和小指的腕掌关节外，其余各指的腕掌关节运动范围极小。
拇指腕掌关节由大多角骨与第1掌骨底构成，是典型的鞍状关节，为人类及灵长目所特有。关节囊松弛，可做屈、伸、收、展、环转和对掌运动。对掌运动是拇指向掌心，拇指尖与其余4个指的掌侧面指尖相接触的运动，这一运动加深了手掌的凹陷，是人类进行握持和精细操作时所必需的主要动作。
（4）掌骨间关节：是第2～5掌骨底相互之间的平面关节，其关节腔与腕掌关节腔交通。
（5）掌指关节：共5个，由掌骨头与近节指骨底构成。关节囊薄而松弛，其前、后有韧带增强，前面有掌侧韧带，较坚韧，并含有纤维软骨板；握拳时，掌指关节显露于手背的凸出处是掌骨头。
（6）指骨间关节：共9个，由各指相邻两节指骨的底与滑车构成，属典型的滑车关节。除拇指外，各指均有近侧和远侧两个手指间关节。