三、晚期康复
此期关节损伤已愈合并除去外固定，主要病理改变是关节内外软组织粘连、韧带挛缩、肌肉萎缩与挛缩。康复治疗的目标是增强肌力、克服挛缩与活动关节。
（一）肌力的锻炼
肌肉力量的增强有赖于持续地、渐进地锻炼。经过早、中期康复，肌力有了部分恢复。关节损伤愈合后，肌力达3 级者，增强肌力的措施，主要是在抗阻力下进行锻炼：从最简单的上肢提重物、下肢缚沙袋等开始，到各种机械性物理治疗，如划船、蹬车等以及配有音乐的器械锻炼。既提高了患者锻炼的兴趣，又有客观的记录，便于评价。
（二）关节活动练习的三种形式
（1）主动锻炼关节活动：对不同的关节，练习活动的范围有所不同。髋关节以伸、屈为主，也要练内收、外展与内、外旋转，直到能盘腿坐；膝关节主要为伸屈活动，应先练伸直，以便能稳定站立；距小腿关节则以90°位为主，有足下垂首先练到此位，再练背屈与跖屈；上肢肩关节的活动范围大，练习的重点是外展与上举，其他范围练习也要进行；肘关节以伸屈为重点，但屈曲比伸直对日常生活更为重要；腕关节背屈为功能位，首先练习达到此位；前臂的旋转活动对各种生活、工作都是重要的，要采取多种锻炼方式来达到。应定期测量关节活动的范围，客观记录以资比较。
（2）被动活动：此处所指是自身控制的被动活动。
例如，膝关节屈曲障碍，自身被动活动的方法有：坐于床上屈膝，患者双手合抱住小腿前面中下部，以双臂的拉力将膝关节被动屈曲；另一方法是站立于床头，双手握住床栏，屈膝下蹲，以自己躯干的重量向下压，以被动屈曲膝关节。每日上下午各锻炼1～2 h。此种被动屈膝，当撕开粘连时疼痛。被动屈膝的力量及程度，患者本人可以控制，逐日渐进，慢慢发生效果。
上肢锻炼，如手握单杠，以身体重量下坠，被动使肩外展及上举。屈肘练习，可将前臂置于桌面或墙壁上，以身体上半的压力，向前向下压迫该臂，使肘关节被动屈曲。此种被动活动在任何简陋设备条件之下，均可实施，而且是有效的。
有各种物理治疗设施的，在主动锻炼时，通过其阻力亦有轻微被动活动的作用。
（3）主动控制下有节律地主动被动交替活动练习：此种方法主要用于膝关节屈曲与肘关节伸直。
①屈膝锻炼：有人坐于椅子上或床边，腘下置小枕，以容许膝关节屈曲达90°以内。于小腿下端踝上置沙袋，患者主动伸膝至直，借助沙袋下压小腿及小腿重力，迅速屈膝，除主动屈膝力外，尚有沙袋下压被动屈膝力。如此反复伸膝、屈膝练习，并形成一定速度与节律，可协助屈膝活动的恢复。
②伸肘练习：患者平躺床上，臂外展90°，前臂外旋，手心向上，用绳索系一重物，绳索握于掌中，先屈肘，然后放松伸肘，借重量向下垂，牵按肘伸直，如是有节律反复进行。
此种锻炼的先决条件是：肌力达4 级以上，关节有一定活动度，有一定耐力，能控制不使重量被动加于关节以致创伤。重量由小开始，逐步加大。
还有一些现代的关节练习器，如配有音乐等，可提高患者锻炼的兴趣。
（三）理疗
如电、热、超声等治疗，可缓解疼痛、促进血运，可作为自己锻炼的辅助。但实施切勿过度。
（四）手法治疗
对于关节粘连与肌肉挛缩较重者，自己锻炼效果甚微者，可行手法治疗。但应有先决条件：①关节损伤或关节内骨折已愈合坚实，手法治疗时不致发生再骨折。②身体不能太虚弱，有主动锻炼能力。③肌力在3 级以上。④能积极配合，术后能忍痛锻炼。
方法：以膝关节为例，于麻醉下行手法治疗，术者抱住小腿以双臂之力或加躯干力，使膝被动屈曲，当听到组织撕裂声并膝关节屈曲角度增加时，谓之奏效。
撕开关节内外粘连的方式有2 种。一为分次断开，即第1 次使膝屈曲接近到90°，术后经练习固定此活动度之后，第2 次屈膝超过90°。此种方法的优点是，一次撕伤组织较少，术后疼痛肿胀不重，一般体质可以耐受，术后锻炼轻易。另一种方式是一次屈膝超过90°，在体质强壮者、术后能坚持活动者效果较好。如果术后不能坚持锻炼，则因出血肿胀、疼痛不能活动，又有粘连的危险。