交通事故形成模型：险情产生+避让失败=交通事故
险情避让理论总结、吸收、扬弃了现有的交通事故认定理论，同时借鉴了交通工程学、行为学、事故致因学以及国内外专家学者的有关论述，从交通事故认定的角度对交通事故发生的一般规律和形成机理进行了新的诠释，并在此基础上建立了以险情避让理论为核心内容的交通事故认定理论。险情避让理论的核心是建构了一种交通事故形成模型：险情产生+避让失败=交通事故。
没有险情就不会有交通事故。该理论认为，通过对交通事故形成轨迹的研究后发现，大多数交通事故的形成首先是由于当事人的交通过错行为引发了交通险情，但出现险情并不必然导致交通事故。事实证明，交通事故的发生最终取决于险情能否被避让。如果避让成功，则交通事故可以避免，如果避让失败，则交通事故就会发生。“险情产生+避让失败=交通事故”就是该理论的基本模型。可以说，交通事故模型的建立为我们研究交通事故认定理论开启了新视窗，开辟了新思路，促使我们重新审视以往在交通事故认定方面的认识和理论，从中去伪存真、去粗存精、由表及里、触及本质，为探索发展交通事故认定理论奠定了基础。
何谓“险情”？险情是指导致交通事故发生的违反通行及让行规定、在道路上设置障碍、违法停车、违法架设管线和设施、超限载物、违规开关车门等有碍交通安全的情形。险情可以分为动态险情与静态险情、突显险情与稳态险情。动态险情是指交通参与者在运动状态下制造的险情；静态险情指交通参与者所制造的险情处于相对静止状态。突显险情是指交通参与者制造的险情相对于对方交通参与者是一种突然发生、突然显现的险情；稳态险情是指交通参与者制造的险情相对于对方交通参与者是一种相对稳定、静止状态的险情。动态险情可以是突显险情也可以是稳态险情，静态险情可以是突显险情也可以是稳态险情。突显险情可以是动态险情也可以是静态险情，稳态险情可以是动态险情也可以是静态险情。一般而言，动态险情的原因力大于静态险情，突显险情的原因力大于稳态险情。
何谓“避让”？避让是险情制造方或相对方采取某种措施避免事故发生的行为。避让成功，交通事故就不会发生；避让失败，交通事故就不可避免地发生了。为何会“避让失败”？要么是驾驶人（包括己方或者对方）未尽注意义务而未能及时发现险情或者反应迟缓、错误地判断险情、采取错误的避让措施以致避让失败；要么是由于超速行驶、驾驶超载机动车、驾驶不符合安全行驶标准有安全隐患的机动车，饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病、过度疲劳驾驶机动车、无驾驶资格驾驶机动车以致避让不能，致使本来可以避免的事故不可避免地发生。